XMLHttP對象在嵌入式Web實(shí)時(shí)系統(tǒng)中的應(yīng)用

為實(shí)現(xiàn)HTTP服務(wù)器功能，協(xié)議棧所提供的相關(guān)文件主要有TCP．c與HTTP．c，它們分別處理客戶端與服務(wù)器端的連接及對HTTP請求的處理。在啟動嵌入式系統(tǒng)HTTP服務(wù)器時(shí)，主程序首先調(diào)用兩個(gè)初始化函數(shù)：StackInit()與HTTPInit()。前者初始化協(xié)議棧，包括MACInit()、ARPInit()、TCPInit()；后者初始化HTTP服務(wù)器，使所有的HTTP連接處于監(jiān)聽狀態(tài)，受嵌入式系統(tǒng)資源限制，實(shí)際支持的最大連接數(shù)默認(rèn)為3個(gè)。
HTTP服務(wù)器主程序接下來的主要工作是在while(1)中循環(huán)調(diào)用HTTPServer()函數(shù)，處理客戶端對HTTP服務(wù)器的請求并作出響應(yīng)。HTTPSer ver實(shí)際執(zhí)行的任務(wù)是循環(huán)掃描每個(gè)HTTP連接，并在每個(gè)連接上調(diào)用處理HTTP請求的函數(shù)HTTPProcess()。該函數(shù)對客戶端發(fā)送的控制命令串的處理及動態(tài)文件的請求處理將分別通過回調(diào)函數(shù)HTTPExecCmd和HTTPGetVar完成，這兩個(gè)核心回調(diào)函數(shù)由主程序具體實(shí)現(xiàn)。

3 動態(tài)響應(yīng)XMLHttp對象請求的核心函數(shù)
對于客戶端Web頁內(nèi)onClick事件與onLoad事件觸發(fā)的以下兩個(gè)調(diào)用示例，它們都基于XMLHttp對象，前者向嵌入式HTTP服務(wù)器發(fā)送控制命令，后者請求動態(tài)文件：
①Send_Ctrl_CMD(’0? 1=MOTOR’，’)；
②RealTime_Monitoring()；
3．1 HTTPExecCmd函數(shù)
HTTPExecCmd函數(shù)對客戶端發(fā)送的命令串解碼并執(zhí)行相應(yīng)的操作。函數(shù)聲明為：void HTTPExecCmd(BYTE**argv，BYTE argc)?？疾炜蛻舳撕瘮?shù)調(diào)用所發(fā)送的控制命令串：“0?1=MOTOR”。HTTP服務(wù)器函數(shù)HTTPProcess在調(diào)用HTTPExecCMD之前已經(jīng)先通過HTTPParse函數(shù)由該命令串解析出“0”、“1”、“MOTOR”這三項(xiàng)內(nèi)容并賦給函數(shù)參數(shù)argv，所解析出的三項(xiàng)的具體定義由主程序設(shè)置。
3．2 HTTPGetVar函數(shù)
每當(dāng)HTTP服務(wù)器當(dāng)前所處理的CGI動態(tài)文件Status．cgi中遇到變量碼“％xx”時(shí)即調(diào)用該函數(shù)，處理動態(tài)請求。HTTPGetVar函數(shù)聲明為：WORD HTTPGetVar(BYTE var，WORD ref，BYTE*val)。該函數(shù)的val參數(shù)是待解析處理的動態(tài)文件內(nèi)的某個(gè)變量的標(biāo)識符，參數(shù)ref用于跟蹤返回值的狀況，參數(shù)val用于逐個(gè)返回?cái)?shù)據(jù)字節(jié)。
以調(diào)用RealTime_Monitoring函數(shù)為例，它通過XMLHttp對象請求動態(tài)文件Status．cgi，當(dāng)HTTP服務(wù)器接收到該請求時(shí)，將從保存于EEPR OM的MPFS文件系統(tǒng)讀取Status．cgi文件，然后由HTTP．c的SendFile函數(shù)向客戶端XMLHttp對象回傳所請求的動態(tài)文件。在回傳過程中，所遇到的動態(tài)文件內(nèi)的變量將由主程序所實(shí)現(xiàn)的HTTPGetVar函數(shù)逐一進(jìn)行處理。動態(tài)文件中的各種變量同樣將由HTTP服務(wù)器主程序進(jìn)行定義。以Status．cgi文件中表示AN0通道A／D轉(zhuǎn)換值的變量“％02”為例，由于主程序不僅循環(huán)調(diào)用HTTPServer函數(shù)響應(yīng)客戶請求并處理回應(yīng)，在循環(huán)中還會分時(shí)處理外設(shè)操作，包括所需要執(zhí)行的AN0通道的A／D轉(zhuǎn)換操作。通常所有這些相關(guān)操作被集中放在處理I／O的函數(shù)ProccessIO()中實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)假定RA0引腳外接可變電阻器RV1，則AN0通道的A／D轉(zhuǎn)換具體實(shí)現(xiàn)如下：
ADCON0=0B10000001；
ADCON1=0B10001110；
ADCON0bits．GO=1；
while(ADCON0bits．GO)；
itoa(*((WORD*)(＆ADRESL))，ANOString)；
每一次的A／D轉(zhuǎn)換值都被刷新保存在ANOString字符串中，以便發(fā)往客戶端顯示。當(dāng)HTTP服務(wù)器的HTTPProcess函數(shù)所調(diào)用的SendFile函數(shù)當(dāng)前遇到了變量“％02”，它會將其交由HTTPGetVar函數(shù)處理。所輸入的第1個(gè)參數(shù)var為2，它由變量“％02”轉(zhuǎn)換為BYTE類型得到，用于標(biāo)識當(dāng)前變量要獲取的是AN0通道的A／D轉(zhuǎn)換值。
現(xiàn)假設(shè)AN0String當(dāng)前獲取的A／D值為“709”，HTTPGetVar函數(shù)可通過以下關(guān)鍵語句返回A／D值：

其中ref初始時(shí)默認(rèn)為0。顯然，該函數(shù)將被連續(xù)調(diào)用3次，每次調(diào)用時(shí)ref遞增，直到通過*val返回最后一個(gè)字節(jié)以后，通過返回HTTP_ END_OF_VAR告知SendFile函數(shù)當(dāng)前變量處理結(jié)束。對于待返回到客戶端的數(shù)據(jù)字節(jié)，HTTP將通過調(diào)用TCP層提供的函數(shù)TCPPut及TCPFlush，通過指定的Socket套接字將數(shù)據(jù)字節(jié)發(fā)往客戶端，由客戶端XMLHttp對象的異步回調(diào)函數(shù)通過responseText屬性讀取并刷新顯示在Web中的特定位置。

結(jié)語
通過仿真及實(shí)物電路測試表明，使用Ajax的XMLHttp對象及Microchip TCP／IP協(xié)議棧，可以很好地解決以太網(wǎng)環(huán)境下Web操作界面與嵌入式控制系統(tǒng)的交互問題，實(shí)現(xiàn)對基于HTTP服務(wù)器模式的嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制及實(shí)時(shí)監(jiān)測，且能夠?qū)⑺邢嚓P(guān)操作保持在穩(wěn)定的瀏覽器窗口中執(zhí)行。