基于VxWorks平臺的多串口卡通信設計

首先是對各串口的初始化和中斷配置，初始化包括設置波特率以及數據格式。

在實際的工程應用中，需要8個串口共同使用一個中斷(中斷資源不足)，實現8串口的全雙工同時收發(fā)。難點在于使用同一個中斷且不能丟數據，對于驅動使用同中斷問題，關鍵是接收數據的中斷服務程序ISR。經過探索，不論是否使用單中斷，讀EMM8卡上I/O Register　Map表中的一個中斷狀態(tài)寄存器(interrupt status　register)，可以指出當時是哪一個串口收到數據，讀出該串口的數據即可。但是這種實現方法經過測試在接收時丟數據。后經研究發(fā)現，中斷狀態(tài)寄存器并不一定在某一個時刻只有一個端口位發(fā)生跳轉。即CPU收到中斷后，有可能是幾個串口“同時”收到數據，這是因為中斷控制器將同一個CPU中斷分給了不同的串口。從CPU端看來只有一個中斷，但從各串口來講，這個中斷有可能是幾個串口“同時”產生的。因此要對中斷狀態(tài)寄存器進行輪詢，由發(fā)生跳轉的串口位接收該串口的數據。修改后，經過編寫用例測試，可以穩(wěn)定地使用單中斷接收數據且不影響數據的發(fā)送。

2.3 驅動測試

首先是各串口的功能測試，使用“串口調試助手”軟件工具通過PC機與各目標機串口通信，收發(fā)數據，然后通過屏幕顯示得到的數據，對比規(guī)定的預期結果，檢測數據收發(fā)是否正確。經多次驗證，工作穩(wěn)定，通信正確。

綜合測試：使用2臺PC104分別安裝STV2050CPU模塊和EMM8多串口模塊各1塊，2臺PC通過網口(交換機)連接2臺PC104，2個EMM8通過8根RS-232雙頭串口線連接。2臺PC通過網口使用tornado的shell工具下載啟動程序。2臺PC104分別稱為1主機和2主機。測試方法是：

1主機同時發(fā)送8串口的數據，2主機8串口接收并轉發(fā)回1主機。1主機接收返回的數據，判斷是否通信錯誤。經檢驗正確通信300000次無錯，多次驗證。完成對EMM8多串口通訊模塊全雙工收發(fā)的測試。

經過以上測試，表明本文所述的多串口卡通信實現方法有效，所開發(fā)模塊穩(wěn)定可靠。

3、結束語

本文介紹了VxWorks嵌入式系統中的多串口卡通信的實現過程，因篇幅有限，不能列出詳盡代碼。本文以EMM8為例，采用驅動直接訪問硬件的方法，較為

簡潔、高效地解決了單中斷多串口全雙工通信的問題，滿足了項目需求，并經過了測試和驗收。為日后類似問題的解決提供了一些參考和經驗。