基于Android嵌入式平臺傳感器應用開發(fā)水平儀

inttempy=（int）（y+mv。zhongBitmap2。getWidth（）/2。0）；

intox=（int）（mv。zhong1_X+mv。zhongBitmap1。getWidth（）/2。0）；

intoy=（int）（mv。zhong1_X+mv。zhongBitmap1。getWidth（）/2。0）；

if（Math。sqrt（（tempx-ox）*（tempx-ox）+（tempy-oy）*（tempy-oy））>（mv。zhongBitmap1。getWidth（）/2。0-mv。zhongBitmap2。getWidth（）/2。0））{//不在圓內returnfalse;

}else{//在圓內時

returntrue;

}

}

};

在傳感器監(jiān)聽類中，onSensorChanged方法用于監(jiān)聽傳感器采樣值的變化，例如手機姿態(tài)的改變等。上述代碼中的is-Contain方法用于判斷界面中間的氣泡是否出界，若出界則返回false。

完成了代碼框架的開發(fā)后，便可以對傳感器的監(jiān)聽方法onSensorChanged進行開發(fā)了，其詳細代碼如下：

publicvoidonSensorChanged（intsensor，float[]values）{

if（sensor==SensorManager。SENSOR_ORIENTATION）{

doublepitch=values[SensorManager。DATA_Y];

doubleroll=values[SensorManager。DATA_Z];

intx=0;inty=0;//臨時變量，算中間水泡坐標時用

inttempX=0;inttempY=0;//下面氣泡的臨時變量

//開始調整x的值

if（Math。abs（roll）=k）{

mv。shang2_X=mv。shang1_X//上面的

+（int）（（（mv。shangBitmap1。getWidth（）

-mv。shangBitmap2。getWidth（））/2。0）

-（（（mv。shangBitmap1。getWidth（）

-mv。shangBitmap2。getWidth（））/2。0）*roll）/k）；

x=mv。zhong1_X//中間的

+（int）（（（mv。zhongBitmap1。getWidth（）

-mv。zhongBitmap2。getWidth（））/2。0）

-（（（mv。zhongBitmap1。getWidth（）

-mv。zhongBitmap2。getWidth（））/2。0）*roll）/k）；

}elseif（roll>k）{

mv。shang2_X=mv。shang1_X;x=mv。zhong1_X;

}else{

mv。shang2_X=mv。shang1_X+

mv。shangBitmap1。getWidth（）

-mv。shangBitmap2。getWidth（）；

x=mv。zhong1_X+mv。zhongBitmap1。getWidth（）

-mv。zhongBitmap2。getWidth（）；

}

//開始調整y的值

if（Math。abs（pitch）=k）{

mv。zuo2_Y=mv。zuo1_Y//左面的

+（int）（（（mv。zuoBitmap1。getHeight（）

-mv。zuoBitmap2。getHeight（））/2。0）

+（（（mv。zuoBitmap1。getHeight（）

-mv。zuoBitmap2。getHeight（））/2。0）*pitch）/k）；

y=mv。zhong1_Y+//中間的

（int）（（（mv。zhongBitmap1。getHeight（）

-mv。zhongBitmap2。getHeight（））/2。0）

+（（（mv。zhongBitmap1。getHeight（）

-mv。zhongBitmap2。getHeight（））/2。0）*pitch）/k）；

}elseif（pitch>k）{

mv。zuo2_Y=mv。zuo1_Y

+mv。zuoBitmap1。getHeight（）

-mv。zuoBitmap2。getHeight（）；

y=mv。zhong1_Y+mv。zhongBitmap1。getHeight（）

-mv。zhongBitmap2。getHeight（）；

}else{

mv。zuo2_Y=mv。zuo1_Y;y=mv。zhong1_Y;

}

//下面的

tempX=-（int）（（（mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2-28）*roll

+（mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2-28）*pitch）/k）；

tempY=-（int）（（-（mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2-28）*roll

-（mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2-28）*pitch）/k）；

//限制下面的氣泡范圍

if（tempY>mv。xiaBitmap1。getHeight（）/2-28）{

tempY=mv。xiaBitmap1。getHeight（）/2-28;

}

if（tempY-mv。xiaBitmap1。getHeight（）/2+28）{

tempY=-mv。xiaBitmap1。getHeight（）/2+28;

}

if（tempX>mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2-28）{

tempX=mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2-28;

}

if（tempX-mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2+28）{

tempX=-mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2+28;

}

mv。xia2_X=tempX+mv。xia1_X

+mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2

-mv。xiaBitmap2。getWidth（）/2;

mv。xia2_Y=tempY+mv。xia1_Y

+mv。xiaBitmap1。getHeight（）/2

-mv。xiaBitmap2。getWidth（）/2;

if（isContain（x，y））{//中間的水泡在圓內才改變坐標

mv。zhong2_X=x;mv。zhong2_Y=y;

}

mv。postInvalidate（）；//重繪MainView

}

}

在onSensorChanged方法中首先得到pitch軸以及roll軸的數(shù)值，然后根據(jù)該數(shù)值的大小調整水泡在屏幕中的位置，同時需要對水泡的坐標進行判斷，使其保持在自身所在外框的范圍內。

此時運行該程序，并保證測試工具Sensorsimulator與Android模擬器的連通，便會觀察到如圖1所示的效果，通過Sensorsimulator工具模擬手機的姿態(tài)的改變，屏幕中的水泡便隨之向高處運動。

8程序發(fā)布

完成了所有代碼的開發(fā)后，就可以將應用程序打包發(fā)布了。本案例中只需將Eclipse工具自動生成的apk文件拷出即可，按如下步驟操作。

（1）進行正式發(fā)布之前首先需要將代碼中注釋為測試時使用的兩處代碼刪掉，并將注釋為真機使用代碼的注釋去掉。

（2）完成代碼的修改后重新構建項目。

（3）打開項目文件夾下的bin目錄，其中名為SPY的apk文件便為本應用程序的安裝包。

（4）將SPY。apk文件拷貝到支持傳感器的Android手機中運行即可完成本應用程序的安裝。

9結語

通過開發(fā)基于Android平臺的傳感器應用---水平儀程序，讀者應該對Android程序的開發(fā)有了一定的了解，同時讀者也應該了解到在Android平臺下使用傳感器來豐富自己軟件的功能是十分方便的。