基于PCI總線的DSP系統(tǒng)應(yīng)用程序的更新

Base1：8 MB的非預取址映射。其訪問起始地址固定，為0x01800000，該存儲空間映射為DSP片內(nèi)寄存器。如圖5所示。

Base2：PCI 16 B I／O寄存器，上已介紹。
上電后PCI主機將遍歷整個PCI總線，建立一棵PCI總線樹，然后對每個PCI總線樹上的結(jié)點(設(shè)備)進行上述3個基地址的分配。利用這3個基地址，PCI主機即可以訪問PCI總線上的從設(shè)備的全部存儲空間。
1．2．3 PCI中斷
如果設(shè)置了PCIIEN對應(yīng)的中斷使能位，當對應(yīng)的中斷源產(chǎn)生，DSP將進入中斷狀態(tài)。所有的中斷事件對應(yīng)于一個CPU中斷：DSPINT?？梢酝ㄟ^PCIIS中斷源寄存器來判斷產(chǎn)生中斷的中斷源。
1．2．4 PCI引導
PCI接口支持從PCI總線引導DSP啟動。當其他設(shè)備從復位狀態(tài)喚醒后，CPU被復位。在此期間，PCI主機可以盡可能的通過PCI初始化DSP內(nèi)存。當PCI主機完成所需要的初始化工作，則向I／O寄存器HDCR．DSPINT位寫1，使DSP核退出復位。DSP則從地址0處開始運行。值得注意是的是，當C6416使用PCI引導方式時，需要通過硬件設(shè)置來配置DSP上電邏輯選擇PCI引導模式。

2 利用PCI總線來更新系統(tǒng)軟件的設(shè)計
2．1 應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)格式生成
通過DSP的開發(fā)平臺CCS，可以把編寫的應(yīng)用程序編譯、鏈接成．out文件。該文件包含了應(yīng)用程序的各個段的數(shù)據(jù)，如text段，cinit段，const段，switch段等。這些段是CCS的編譯器把所寫的C語言編譯成匯編語言，然后生成COFF目標文件，再鏈接實時動態(tài)庫和靜態(tài)庫生成DSP核可執(zhí)行的COFF文件，提供給C6416使用。但是該文件不可直接被FLASH識別，同時也不可被C語言所識別。
CCS提供了一個實用工具hex6x．exe來完成．out文件的轉(zhuǎn)換。該工具可以把．out文件的COFF數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換成16進制的ASCII碼數(shù)據(jù)格式文件．hex。然后利用TI公司提供的hex2aray．exe工具，把生成的．hex文件轉(zhuǎn)換成C語言能夠識別的數(shù)據(jù)數(shù)組格式文件．h。
hex6x．exe工具的使用可以直接在Windows的cmd中調(diào)用命令。如下：
hex6x-a-o firm．hex filename．out
也可以創(chuàng)建一個命令文件來存放命令行操作和輸入、輸出文件命，以被hex6x．exe所調(diào)用。
filenamc．out
-a
-o firm．hex
生成的．hex文件都是以ASCII格式所保存。利用hex2aray．exe工具則可以完成ASCII碼到16進制數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。利用該工具生成的．h文件把所有數(shù)據(jù)段的數(shù)據(jù)順次存放在一個數(shù)組中，這樣則可以被C語言所訪問。
本設(shè)計中在CCS生成．out的文件夾中，加入了上述兩個工具，然后創(chuàng)建了一個命令文件c6416_test．cmd，來輸入hex6x．exe．所需要的命令行；創(chuàng)建了一個批處理文件c6416_test．bat，來綜合調(diào)用兩個工具，代碼如下：
hex6x c6416_test．cmd
hex2aray-i c6416_test．hex-o c6416_test．h
2．2 PCI上電直接加載應(yīng)用程序到DSP存儲空間
對于PCI總線上的從DSP設(shè)備，如果沒有片內(nèi)或片外FLASH，則PCI主機在上電時可以直接把從DSP設(shè)備的應(yīng)用程序數(shù)據(jù)寫到DSP的片內(nèi)RAM或片外RAM，然后指定DSP PC指針運行的起始地址。而從DSP設(shè)備應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)應(yīng)當存放在PCI主機的系統(tǒng)存儲設(shè)備中(如片外FLASH，電子盤等)。
首先通過調(diào)試編譯DSP的應(yīng)用程序，完成所有功能需求，生成C6416可執(zhí)行的．out文件；然后利用上述工具，生成．out文件所對應(yīng)的．h文件，該文件中數(shù)組的內(nèi)容，則是應(yīng)用程序的二進制代碼數(shù)據(jù)；接著通過硬件管腳電平控制，來使DSP處于PCI引導方式，并利用DSPPCI從寫模式，在系統(tǒng)上電后，主機把．h中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街付ǖ腃6416程序存儲空間；最后向I／O寄存器HDCR．DSPINT位寫1，使DSP核退出復位，C6416則從0地址開始運行。
上述流程中有一個關(guān)鍵問題，就是在進行PCI數(shù)據(jù)傳輸時，存放數(shù)據(jù)的地址如何確定。這些地址表示的是應(yīng)用程序各個數(shù)據(jù)段、代碼段在C6416中運行時所存放的位置，其由應(yīng)用程序中的．cmd文件指明。在應(yīng)用程序．out生成后，可以查看．map文件來清楚的獲知各個段的存放地址?？梢杂茫甿ap文件來明確主機PCI數(shù)據(jù)發(fā)送的具體地址，手動輸入各個段存放的起始地址。然而，此方法主要用于程序調(diào)試和測試，當應(yīng)用程序發(fā)生變化，主機的PCI傳輸程序也需要變化；此外如果使用了DSP／BIOS，．out文件會包含很多的代碼段、數(shù)據(jù)段，手動輸入將是一個很繁瑣的工作。hex6x．exe工具有一個命令-boot，利用該命令生成的數(shù)據(jù)包含了系統(tǒng)程序的入口地址c_int00和各個段的起始地址、段的長度。利用這些信息，可以很方便的使用程序把各個段的數(shù)據(jù)寫入到指定的C6416存儲空間中，避免了繁瑣的手動輸入操作。由于當DSP退出復位后，PC指針是從0地址開始運行，如果數(shù)據(jù)段和代碼段是存放在片外RAM時，則需要在0地址存放一段指針跳轉(zhuǎn)語句，使PC指針跳轉(zhuǎn)到片
外RAM，繼續(xù)運行。
2．3 利用PCI總線完成從DSP設(shè)備外圍FLASH應(yīng)用程序的更新
更多的嵌入式設(shè)備中，從DSP設(shè)備都接有外圍的FLASH等ROM設(shè)備，用來存放DSP運行的應(yīng)用程序。這樣一方面可以減少PCI主機存儲空間的壓力，同時可以提高從機的啟動速度。
2．3．1 C6416的FLASH啟動方式
C6416的啟動方式是由硬件邏輯來決定，通過EMIFB地址總線上的BEA[19：18]兩個管腳的上拉、下拉來決定引導配置。[0，1]：主機引導(HPI或PCI)；[1，0]：EMIFB 8bit寬FLASH引導。
當選擇FLASH啟動時，C6416的引導邏輯決定了，從FLASH的0地址開始，將會拷貝1 KB的數(shù)據(jù)到C6416片內(nèi)RAM的0～1KB位置，然后C6416的PC指針將從片內(nèi)RAM的0地址開始運行。那么對于所要啟動的應(yīng)用程序的大小一般都是大于1 KB，因此可以利用二級引導來完成C6416的程序加載。所謂二級引導，是指在應(yīng)用程序的工程中，寫一段bootload程序，該程序主要完成EMIF接口的配置，和應(yīng)用程序從FLASH向C6416存儲器搬移的工作。程序應(yīng)當利用．cmd文件，來為bootload代碼分配存儲空間，其空間地址范圍應(yīng)該是0～1 KB。同時燒寫bootload到FLASH時，應(yīng)當燒寫到0～1 KB的空間范圍內(nèi)。當系統(tǒng)上電，F(xiàn)LASH中的0～1 KB數(shù)據(jù)自動搬移到C6416片內(nèi)RAM 0～1 KB，然后PC指針從0開始運行，此時EMIFA和EMIFB將被配置，允許C6416可以訪問片外RAM和片外FLASH；然后完成從FLASH到存儲器(片內(nèi)或片外RAM)的代碼段、數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)搬移；最后設(shè)置PC指針跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序的入口地址c_int00來初始化C語言環(huán)境，從而開始運行應(yīng)用程序。Bootload程序應(yīng)該用匯編來完成，因為它是在C語言環(huán)境初始化之前被執(zhí)行，此時C6416是不識別C語言的語言符號的。