伺服控制系統(tǒng)中高精度電流采樣的設(shè)計(jì)

　　結(jié)語

　　在本系統(tǒng)應(yīng)用中，LEM傳感器能正確的測(cè)量電機(jī)電流，并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)輸出量，各方面性能指標(biāo)都能滿足本系統(tǒng)的要求。所設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)控制器在數(shù)控加工中心進(jìn)行機(jī)械加工測(cè)試，得到了微米級(jí)加工精度的良好結(jié)果。

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