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排爆機器人控制與無線通訊系統(tǒng)

- 排爆機器人控制與無線通訊系統(tǒng),引言 排爆機器人屬于搬運機器人的一種類型,很多搬運機器人是模仿人類的動作,用來幫助或部分代替人來進行繁重、危險、重復等工作。排爆機器人模仿人類的行走、抓取物體的動作,可以被用來排除現(xiàn)場的爆炸物。排爆
- 關(guān)鍵字: 通訊系統(tǒng) 無線 控制 機器人 排爆 排爆機器人 控制系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)化 Linux
基于RT-Linux機器人控制系統(tǒng)實時性的研究
- 關(guān)鍵字: 實時系統(tǒng) RT-Linux 機器人控制器 響應時間
基于Linux-2.6.16的高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7859L的應用

- 基于Linux-2.6.16的高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7859L的應用,介紹了AD7859L的工作原理,以及AD7859L驅(qū)動模型的實現(xiàn)。AD7859L是一款100k采樣頻率、8通道12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器。具有高速度、微功耗的優(yōu)勢。主要面向高速數(shù)據(jù)采集應用,如數(shù)字示波器、儀器與測量。
- 關(guān)鍵字: AD7859L 應用 轉(zhuǎn)換器 模數(shù) Linux-2 高速 基于 轉(zhuǎn)換器
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