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tinym0-can 文章 最新資訊

基于CAN總線的一體化步進電機驅動器的設計與實現

  • 設計了一種基于CAN總線接口的一體化步進電機驅動器，并描述了其詳細的軟硬件實現方法。采用高性能的STM32F103作為控制核心，接收CAN總線的控制命令，產生控制時序控制步進電機的運行。測試結果表明，系統(tǒng)具有結構簡單、性能穩(wěn)定等特點。
  • 關鍵字： CAN  步進電機驅動器  STM32F103  SLA7033M  

基于CAN/LIN網絡的汽車門鎖控制系統(tǒng)

  • LIN是一種新型低成本的車身控制總線。設計了一個基于CAN/LIN網絡的汽車門鎖控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由一個作為CAN/LIN網關的主節(jié)點以及若干個控制各個車門鎖的LIN子節(jié)點構成，汽車門鎖采用無線遙控電子鎖。
  • 關鍵字： 無線遙控電子鎖  CAN/LIN網絡  門鎖控制  

選用FPGA和完整的IP解決方案優(yōu)化汽車電氣架構設計

  • 車載網絡協(xié)議的數量有所減少，但實際部署的網絡數量卻有顯著增加。這就提出了網絡架構的可縮放性問題，并且要求為滿足各種應用和網絡的實際需要而優(yōu)化半導體器件。
  • 關鍵字： 可編程邏輯器件  CAN  XilinxLogiCORECAN  

LPC2000系列32位ARM微控制器內嵌的CAN總線驗收濾波器應用

  • Philips公司的LPC2000系列32位ARM微控制器為內嵌的CAN控制器提供了全局的標識符查詢功能,能實現復雜的報文ID過濾,而且可以大大減輕微控制器的負擔。本文介紹了LPC2000系列ARM微控制器的CAN驗收濾波器的特點、功能以及驅動程序的開發(fā)。
  • 關鍵字： LPC2000  CAN  CAN驗收濾波器  

CAN現場處置的“法寶”

  • 　　近年來，CAN總線憑借優(yōu)秀的抗干擾能力及通訊仲裁機制得到越來越廣泛的應用。雖然CAN總線技術資料比較廣泛，但工程師在復雜現場應用CAN總線時難免遇到很多問題，比如干擾大、波特率不匹配、通訊距離短等。那么如何解決這些問題嗎?CANbridege+是解決此類問題的不二利器!CANbridege+是一款性能優(yōu)異的CAN中繼設備，內部采用32位的ARM處理器處理器，系統(tǒng)時鐘高達120MHz;數據緩沖區(qū)高達64KB，保證了在高速大流量情況下不丟幀。它主要具備以下功能：干擾隔離、距離延長、波特率轉化、ID過濾和轉
  • 關鍵字： CAN  ARM  

基于單片機的客車CAN總線燈光節(jié)點設計與實現

  • 　　引言　　CAN(Controller Area Network)是德國Bosch公司最先提出的，是目前汽車控制器局域網中最流行、最常用的總線。它的主要特點是：CAN總線為多主站總線，各節(jié)點均可在任意時刻主動向網絡上的其他節(jié)點發(fā)送信息，不分主從，通信靈活;CAN總線采用獨特的非破壞性總線仲裁技術，優(yōu)先級高的節(jié)點先傳送數據，能滿足實時性要求;CAN總線具有點對點、一點對多點及全局廣播傳送數據的功能;CAN總線上每幀有效字節(jié)數最多為8個，并有CRC及其他校驗措施，數據出錯率極低，某個節(jié)點
  • 關鍵字： CAN  單片機  

工程設備CAN總線控制系統(tǒng)設計

  • 　　1 引言　　工程設備的數字化、信息化及施工管理一體化是當前工程設備的發(fā)展熱潮，自20世紀90年代始，發(fā)達國家的制造業(yè)就已經開始進行相關技術的探索，高新技術大量應用于先進的工程設備設計中。同時,以微計算機為代表的智能控制器被大量采用，智能節(jié)點間的信息流量空前增加。將車載電子設備按照一定的協(xié)議聯(lián)網，并加以有效地信息綜合，使之達到資源和功能的共享已成為發(fā)展趨勢?！　‖F場總線技術是指把單個分散的測量控制設備變成網絡節(jié)點，以現場總線為紐帶，把它們連接成可以相互溝通訊息、共同完成自控任務的網絡系統(tǒng)與控制
  • 關鍵字： CAN    

增加CAN總線節(jié)點數量的幾個方法

  • 常規(guī)CAN收發(fā)器支持的節(jié)點數最多為110個，但實際使用時需要合理的布局組網，?選用合適的收發(fā)器、線纜、匹配好終端等才能保證網絡中的各個節(jié)點之間可靠通信。　　??
  • 關鍵字： CAN  

CAN總線標準接口與布線規(guī)范

  • 　　工業(yè)4.0時代已經到來，基于自主優(yōu)先級仲裁和錯誤重發(fā)機制的CAN總線應用十分廣泛，相同的各種總線故障和問題也十分困擾工程師，其實最好的解決辦法就是產品前期設計要相對的嚴謹，今天主要帶大家熟悉CAN總線的常用接口和布線規(guī)范。　　隨著CAN總線技術的應用愈發(fā)廣泛，不僅涉及汽車電子和軌道交通，還包括醫(yī)療器械、工業(yè)控制、智能家居和機器人網絡互聯(lián)等，當然我們的工程師也被各種奇葩的總線問題困擾，與其后期解決問題，不如前期有效規(guī)避?！　∫弧⒊Ｒ姷腃AN總線標準接口　　CAN總線接口已經在CIA出版的標準CIA&nb
  • 關鍵字： CAN  連接器  

如何構建專屬自己的CAN-bus應用層協(xié)議

  • 　　隨著CAN-bus相關芯片價格的下降，內置CAN控制器MCU的增多，CAN-bus當前已經進入了眾多早期由于成本問題無法使用的領域，成為極具生命力的現場總線，今天我們就來探討如何構建專屬自己的CAN-bus應用層協(xié)議?！　≡贑AN-bus網絡上，CAN報文以廣播的形式發(fā)送，CAN報文不包含地址信息，是否處理接收到的CAN報文由接收點的軟件確定。CAN-bus只提供可靠的報文傳輸服務，CAN報文的使用由應用者定義， 所以CAN網絡中的節(jié)點要相互通信就必須制定一個統(tǒng)一的規(guī)則。CAN應用層協(xié)議就是
  • 關鍵字： CAN-bus  MCU  

一種新型鋰電池管理系統(tǒng)的設計與實現

  • 　　隨著社會的發(fā)展，鋰電池在生產生活的各個領域應用非常廣泛，電池的應用與管理變成了各種設備發(fā)展中一種非常關鍵的技術。本文通過對鋰電池技術的研究，設計了一種新型的關于鋰電池的管理系統(tǒng)，并介紹了實現方法。該鋰電池管理系統(tǒng)的設計，實施了分布式的結構設計，內容包含有電量估計，電池充電與放電，單個電池間的均衡等功能本地測量模塊，具體分析了實現各個模塊的硬件設計?！　”臼兰o初以來，鋰電池生產與研究獲得了非常大的突破，因其擁有的諸多良好優(yōu)點，如放電電壓穩(wěn)定，自放電率低，工作溫度范圍寬，無記憶效應，儲存壽命長，重量輕，體
  • 關鍵字： 鋰電池  CAN  

汽車安全性唾手可得　

  • 面對備受關注的汽車安全問題，不具備安全特性的CAN 2.0已經無法滿足要求，本文介紹了新一代CAN總線標準——CAN FD，它比CAN 2.0快四倍，并且提供64字節(jié)的有效負載，可提供支持安全性所需的性能，能夠更好地解決汽車互聯(lián)的安全問題。
  • 關鍵字： 汽車安全  總線標準  CAN 2.0  CAN FD  201705  

CAN總線抗干擾的6條“軍規(guī)”

  • 　　隨著CAN總線在電動汽車、充電樁、電力電子、軌道交通等電磁環(huán)境比較惡劣的場合應用越來越多，信號干擾的問題已經嚴重影響到使用者對CAN總線的信任。究竟如何才能抗干擾?本文展示了致遠電子CAN總線抗干擾的6條“軍規(guī)”?！　≡谄蛙嚂r代，CAN總線遇到的干擾少之又少，即使有一些繼電器和電磁閥的脈沖， 也不會有很大影響，稍微進行雙絞處理，完全可以實現零錯誤幀?！　】墒堑搅穗妱悠嚹甏?，逆變器、電動機、充電機等大功率設備對CAN的影響足以中斷通訊，或者損壞CAN節(jié)點，如圖1圖2所示，就是被逆變器干擾的
  • 關鍵字： CAN  隔離  

SAM4E單片機之旅——19、CAN間通信

  • 　　CAN協(xié)議具有良好的可靠性，在工業(yè)中應用廣泛。這次就先熟悉CAN的基本功能?！　￠_發(fā)板有兩個CAN，每個CAN有8個信箱。這次內容是從CAN0的信箱0發(fā)送數據到CAN1的信箱0?！　〕敬问褂玫墓δ芡猓珻AN還有遠程幀、強大的錯誤處理功能?！　∫弧㈦娐贰　AN總線上的邏輯數值是用顯性電平和隱性電平表示的?！帮@性”的意思是指在同時傳輸顯性電平和隱性電平時，總線上呈現的是顯性電平。顯性電平表示邏輯“0”，隱性電平表示邏輯“1”?！　≡谑褂肅AN的過程中，需要使用一個CAN收發(fā)器進行電平的轉換與解釋。開發(fā)
  • 關鍵字： SAM4E  CAN  

對比：CAN總線和RS485總線

  • 　　CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network， CAN)的簡稱，是由研發(fā)和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)了的，并最終成為國際標準(ISO11898)。是國際上應用最廣泛的現場總線之一。 在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經成為汽車計算機控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網的標準總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機械車輛設計的J1939協(xié)議。近年來，其所具有的高可靠性和良好的錯誤檢測能力受到重視，被廣泛應用于汽車計算機控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強和振動
  • 關鍵字： CAN  RS485  
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