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STM32和CC2520的TinyOS移植與驅(qū)動(dòng)分析
- TinyOS系統(tǒng)以其組件結(jié)構(gòu)模型、事件驅(qū)動(dòng)、并發(fā)型等優(yōu)點(diǎn)成為目前最受關(guān)注的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)。但TinyOS不支持STM32和CC2 520芯片。因此在分析TinyOS基本原理、NesC編程語言實(shí)現(xiàn)機(jī)制及其編譯過程的基礎(chǔ)上,介紹了基于STM32和CC2520的TinyOS移植方法,完成了STM32的I/O組件、Timer組件、USART組件、SPI組件和CC2520芯片驅(qū)動(dòng)的移植。在實(shí)現(xiàn)CC2520的基本通信功能基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單MAC協(xié)議。最后測(cè)試了各組件的移植效果。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明,節(jié)點(diǎn)可以穩(wěn)定可靠
- 關(guān)鍵字: 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) TinyOS STM32 CC2520 移植 驅(qū)動(dòng)
基于COMX的機(jī)器人伺服控制器設(shè)計(jì)
- 為了配合EtherCAT協(xié)議在機(jī)器人控制系統(tǒng)上的使用,本文提出了基于COMX和STM32的機(jī)器人伺服控制器解決方案。介紹了COMX模塊的功能及結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了基于FSMC的接口電路來控制COMX,并設(shè)計(jì)了COMX驅(qū)動(dòng)和伺服控制器的應(yīng)用軟件。最后搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以測(cè)試通信功能和分析轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí),驗(yàn)證了本方案的可行性。
- 關(guān)鍵字: 機(jī)器人 伺服控制器 EtherCAT STM32 COMX
基于STM32的GSM短信報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 總之,由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,STM32 單片機(jī)與GSM 模塊技術(shù)應(yīng)用到位,功能電路實(shí)現(xiàn)較好,系統(tǒng)性能良好、穩(wěn)定,較好地達(dá)到了家庭防盜要求的各項(xiàng)指標(biāo)。而且該系統(tǒng)成本低、實(shí)用性和可操作性強(qiáng),有著一定的應(yīng)用價(jià)值,能得到廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 報(bào)警系統(tǒng) 短信 STM32 GSM 基于
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