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基于STM32控制的物品分揀搬送裝置

　　段麗娜李若南陳明程清垚李金龍武昌首義學(xué)院(湖北武漢 430064)　　基金項(xiàng)目：2015年度湖北省教育廳科研計(jì)劃指導(dǎo)性項(xiàng)目“多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)在獨(dú)輪車避障中的應(yīng)用”(編號(hào)：B2015196)　　引言　　在傳統(tǒng)的物料分揀系統(tǒng)中，一般使用紙制書面文件記錄物料數(shù)據(jù)，在這樣的物料分揀系統(tǒng)中，大部分工作靠人力手工完成，嚴(yán)重影響物料的傳輸效率。隨著人們對(duì)物料的流動(dòng)速度要求越來越高，這樣的物料分揀系統(tǒng)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代傳輸系統(tǒng)和物流
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基于STM32 SDIO接口驅(qū)動(dòng)SD卡的設(shè)計(jì)(下)

接上篇2.1 SD卡初始化實(shí)現(xiàn)SDIO驅(qū)動(dòng)SD卡，最重要的步驟是 SD卡的初始化。 STM32F1的SDIO控制器可支持SD2.0 高容量卡（SDHC，最大32G）、SD2.0 標(biāo)準(zhǔn)容量卡（SDSC，最大 2G）以及SD1.x 卡和 MMC卡，本文采用SDHC作為數(shù)據(jù)采集模塊的存儲(chǔ)單元?？ǖ念愋筒煌С值膮f(xié)議也不同。因此在初始化過程中，主控制器必須先判斷卡的類型，獲得卡的基本信息，最后完成卡的初始化，即對(duì)相關(guān)的寄存器進(jìn)行配置。SD卡的初始
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基于STM32 DIO接口驅(qū)動(dòng)SD卡的設(shè)計(jì)(上)

引言隨著鐵路貨運(yùn)速度的提高，時(shí)速160km/h的快速貨車運(yùn) 行安全智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已成為研究的重要課題。由于貨車具有運(yùn)行周期長的特點(diǎn)，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采集到的各種實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)，包括防滑控制、軸溫預(yù)警、列車定位、轉(zhuǎn)向架失穩(wěn)等信息，需要大量的存儲(chǔ)空間。主控制器采集到這些數(shù)據(jù)后，需要通過存儲(chǔ)卡將數(shù)據(jù)保存下來，然后通過GPRS無線模塊讀取卡數(shù)據(jù)信息發(fā)送到通用計(jì)算機(jī)上，以作進(jìn)一步的分析和處理。目前常用的存儲(chǔ)器有 U 盤、FLASH 芯片、SD 卡等。SD卡是一種容量大（最大
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一個(gè)關(guān)于STM32定時(shí)器的CCR清零話題

　　今天跟大家分享一個(gè)STM32應(yīng)用開發(fā)過程中操作CCR寄存器遇到的小案例，是關(guān)于STM32定時(shí)器中的捕獲寄存器清零的問題?！　∮腥擞肧TM32做輸入捕獲，在捕獲的回調(diào)函數(shù)里先將捕捉到的CCR值放入緩沖區(qū)，然后打算將CCR寄存器清零。結(jié)果發(fā)現(xiàn)根本清不了。相關(guān)代碼如下【基于STM32cube庫】：　　voidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)　　{　　if (htim->Instance ==
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意法半導(dǎo)體推出新的STM32開發(fā)板，支持評(píng)估高成本效益的超低功耗LPWAN遠(yuǎn)距離物聯(lián)網(wǎng)連接

　　橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡稱ST;紐約證券交易所代碼：STM)新推出的兩款立即可用的原型板大幅削減LoRaWAN? 、Sigfox、WM-Bus、6LoWPAN等低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng)(LPWAN)技術(shù)的評(píng)估成本。新電路板搭載當(dāng)前市面上銷售的尺寸最小且功耗最低的LoRaWAN模塊，電路板尺寸不大于13x12mm，待機(jī)功耗在1.2μA以內(nèi)?！　-L072Z-LRWAN1 STM32 LoRa? 探索
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意法半導(dǎo)體的PC版MCU Finder選型工具，方便開發(fā)者在電腦上直接使用STM32和STM8設(shè)計(jì)資源

　　橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡稱ST;紐約證券交易所代碼：STM)發(fā)布了其PC版MCU Finder選型工具，方便嵌入式開發(fā)人員在ST MCU應(yīng)用開發(fā)所用桌面環(huán)境中直接查看STM32和STM8微控制器的關(guān)鍵信息?！　⊙匾u深受歡迎的基于手機(jī)端的意法半導(dǎo)體MCU Finder選型工具ST-MCU-FINDER的功能，PC版ST-MCU-FINDER-PC為用戶提供便捷的選型工具、自維護(hù)文檔和ST MC
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意法半導(dǎo)體STM32和STM8微控制器推動(dòng)智能產(chǎn)品革命，開發(fā)套件出貨量逾百萬套

　　橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡稱ST)宣布，其STM32 微控制器開發(fā)套件出貨量超過100萬套，同時(shí)STM8微控制器開發(fā)套件出貨量也亦逾10萬套，為全球產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員開發(fā)微型智能產(chǎn)品提供所需的全部工具?！　∶糠N開發(fā)套件都可以讓開發(fā)人員快速啟動(dòng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，覆蓋從數(shù)百個(gè)產(chǎn)品到數(shù)百萬個(gè)產(chǎn)品的市場(chǎng)，涉及可穿戴健身監(jiān)視器、環(huán)境傳感器、智能電表、工業(yè)控制器、智能樓宇設(shè)備等?！　∫夥ò雽?dǎo)體微控制器產(chǎn)品部市場(chǎng)總監(jiān)Daniel&n
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一步步寫STM32 OS【四】OS基本框架

　　上一篇文章中，我們完成了兩個(gè)任務(wù)使用PendSV實(shí)現(xiàn)了互相切換的功能，下面我們接著其思路往下做。這次我們完成OS基本框架，即實(shí)現(xiàn)一個(gè)非搶占式(已經(jīng)調(diào)度的進(jìn)程執(zhí)行完成,然后根據(jù)優(yōu)先級(jí)調(diào)度等待的進(jìn)程)的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，至于搶占式的，就留給大家思考了。上次代碼中Task_Switch實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)任務(wù)的切換，代碼如下：　　void Task_Switch()　　{　　if(g_OS_Tcb_CurP == &TCB_1)　　g_OS_Tcb_HighRdyP=&TCB
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一步步寫STM32 OS【三】PendSV與堆棧操作

　　一、什么是PendSV　　PendSV是可懸起異常，如果我們把它配置最低優(yōu)先級(jí)，那么如果同時(shí)有多個(gè)異常被觸發(fā)，它會(huì)在其他異常執(zhí)行完畢后再執(zhí)行，而且任何異常都可以中斷它。更詳細(xì)的內(nèi)容在《Cortex-M3 權(quán)威指南》里有介紹，下面我摘抄了一段。　　OS 可以利用它“緩期執(zhí)行”一個(gè)異?！钡狡渌匾娜蝿?wù)完成后才執(zhí)行動(dòng) 作。懸起 PendSV 的方法是：手工往 NVIC的 PendSV懸起寄存器中寫 1。懸起后，如果優(yōu)先級(jí)不
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一步步寫STM32 OS【二】環(huán)境搭建

　　一、安裝IAR?for?ARM6.5　　二、新建工程　　1、選擇處理器：STM32F407VG，暫不使用FPU　　?? ?　　2、必要的路徑配置和宏定義　　?? ?　　3、使用SWO重定向IO輸出　　?? ?　　4、使用ST-LINK仿真器　　?? ?　　5、下載配置　　?? ?　　6、設(shè)置CPU頻率，防止SWO輸出亂碼　　
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【E問E答】怎么使用ST的庫開發(fā)STM32

　　我使用的芯片是 STM32F103VET 和編譯器是 IAR ARM V5.5，調(diào)試器用 JLINK V8　　1，下載ST的庫，現(xiàn)在的版本是 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0，解壓縮，然后將 Libraries整個(gè)拷貝到你的工作目錄，Project 目錄是很多演示代碼，可以參考怎么怎么編程，很容易的，readme里面都有說明?！　?，建立一個(gè) IAR 的p
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四旋翼飛行器的飛控實(shí)現(xiàn)

　　嘗試制作這個(gè)四旋翼飛控的過程，感觸頗多，整理了思緒之后，把重要的點(diǎn)一一記下來;　　這個(gè)飛控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺儀和重力加速計(jì)，但沒有融合電子羅盤;　　另外，四旋翼飛行器的運(yùn)動(dòng)方式請(qǐng)百度百科，不太復(fù)雜，具體不再贅述;　　這是飛控程序的控制流程(一個(gè)執(zhí)行周期)：　　　　比較重要的地方：　　1.i2c通信方式;　　因?yàn)槲也皇菍W(xué)電類專業(yè)，最開始對(duì)i2c這些是沒有一點(diǎn)概念，最后通過Google了解了一些原理，然后發(fā)現(xiàn)STM32的開發(fā)庫是帶有i2c通信的相關(guān)函
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一步步寫STM32 OS【一】序言

　　一直想寫個(gè)類似uCOS的OS，近段時(shí)間考研復(fù)習(xí)之余忙里偷閑，總算有點(diǎn)成果了。言歸正傳，我覺得OS最難的部分首先便是上下文切換的問題，他和MCU的架構(gòu)有關(guān)，所以對(duì)于不同的MCU，這部分需要移植。一旦這個(gè)問題解決了，整個(gè)OS算是成功了一半了，當(dāng)然，是對(duì)于簡單的OS?！　『昧?，要寫一個(gè)OS，首先需要一個(gè)開發(fā)板和仿真器。我的開發(fā)板是STM32F4DISCOVERY,自帶ST-LINK V2仿真器，板載MCU為STM32F407VGT6，支持FPU，32位ARM Cortex-M4F核，10
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STM32硬件調(diào)試詳解

　　STM32的基本系統(tǒng)主要涉及下面幾個(gè)部分：　　一、電源　　1)、無論是否使用模擬部分和AD部分，MCU外圍出去VCC和GND，VDDA、VSSA、Vref(如果封裝有該引腳)都必需要連接，不可懸空;　　2)、對(duì)于每組對(duì)應(yīng)的VDD和GND都應(yīng)至少放置一個(gè)104的陶瓷電容用于濾波，并接該電容應(yīng)放置盡量靠近MCU; 3)、用萬用表測(cè)試供電電壓是否正確。調(diào)試時(shí)最好用數(shù)字電源供電，以便過壓或過流燒壞板子。電壓最好一步一步從進(jìn)線端測(cè)試到芯片供電端?！　《?fù)位、啟動(dòng)選擇　　1)、Boot引腳與JTAG無
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STM32之的GPIO推挽輸出與開漏輸出的區(qū)別

　　首先看以下STM32的GPIO的原理圖如下：　　當(dāng)端口配置為輸出時(shí)：　　開漏模式：輸出 0 時(shí)，N-MOS 導(dǎo)通，P-MOS 不被激活，輸出0?！　≥敵?nbsp;1 時(shí)，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，輸出1(需要外部上拉電路);此模式可以把端口作為雙向IO使用。　　推挽模式：輸出 0 時(shí)，N-MOS 導(dǎo)通，P-MOS 高阻，輸出0?！　≥敵?nb
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