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EEPW首頁 >> 主題列表 >> stm32 mcu

基于STM32設(shè)計的四軸飛行器飛控系統(tǒng)

  •   引言   四軸飛行器是一種結(jié)構(gòu)緊湊、飛行方式獨特的垂直起降式飛行器,與普通的飛行器相比具有結(jié)構(gòu)簡單,故障率低和單位體積能夠產(chǎn)生更大升力等優(yōu)點,在軍事和民用多個領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景,非常適合在狹小空間內(nèi)執(zhí)行任務(wù)。因此四旋翼飛行器具有廣闊的應(yīng)用前景,吸引了眾多科研人員,成為國內(nèi)外新的研究熱點。   本設(shè)計主要通過利用慣性測量單元(IMU)姿態(tài)獲取技術(shù)、PID電機(jī)控制算法、2.4G無線遙控通信技術(shù)和高速空心杯直流電機(jī)驅(qū)動技術(shù)來實現(xiàn)簡易的四軸方案。整個系統(tǒng)的設(shè)計包括飛控部分和遙控部分,飛控部分采用機(jī)架和
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聊聊STM32芯片的DFU編程及相關(guān)話題

  •   相當(dāng)部分的 STM32芯片都帶USB模塊,有時我們會考慮利用STM32芯片的USB模塊進(jìn)行程序代碼的下載或升級。USB協(xié)議中有專門針對設(shè)備固件升級的類協(xié)議,即可以通過DFU類協(xié)議進(jìn)行產(chǎn)品固件的加載或更新。   關(guān)于STM32產(chǎn)品的DFU程序下載和升級,ST官方有相關(guān)的資料文檔??梢匀ww.stmcu.com.cn 或者去www.st.com 搜索DFUse下載相關(guān)資料。   有個用戶手冊UM0412詳細(xì)介紹了如何利用ST官方軟件工具DfuSe進(jìn)行相關(guān)編程操作。順便提醒下,下載DfuSe安裝包解壓
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為何你的MCU容易燒寫壞?

  •   用編程器不僅不能提供編程效率,反而出現(xiàn)了極高的不良率品,更要命的是很多不良率芯片已損壞,這不是賠了夫人又折兵嗎(花錢買編程器編壞芯片)?   其實客戶的咨詢及反饋,也印證著我們編程器技術(shù)一路以來的發(fā)展及變革史,細(xì)節(jié)決定成敗!   通常,使用編程器編寫芯片出現(xiàn)不良品率,是有眾多因數(shù)造成的,比如芯片批次質(zhì)量波動、編程燒錄房環(huán)境及人員習(xí)慣素質(zhì)、夾具使用壽命、編程器老化、編程器時序的兼容性等等原因。解決這些基本問題,一般可以通過加強人員培訓(xùn),設(shè)備維護(hù)升級或者及時更新芯片時序算法就可解決,并且也達(dá)到了一定的
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IC Insights:未來五年MCU ASP可望緩步回升

  •   IC Insights預(yù)估,未來五年,微控制器(MCU)平均售價可望緩步回升,產(chǎn)值亦可逐年創(chuàng)歷史新高至2020年。   IC Insights研究認(rèn)為,在智能卡與32位MCU帶動下,今年MCU市場產(chǎn)值微幅超越159億美元、出貨量更達(dá)到221億套,年成長15%,雙雙創(chuàng)下歷史新高。不過,MCU的產(chǎn)品平均售價(ASP)走勢相對較差。   IC Insights調(diào)查指出,2015年MCU的ASP剩下0.72美元,年減13%,為歷史新低價格;雖然MCU產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)量增、價跌走勢,但后續(xù)產(chǎn)業(yè)展望趨于樂觀,認(rèn)為MC
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基于STM32的大功率數(shù)字式電鍍電源并聯(lián)均流系統(tǒng)設(shè)計

  •   STM32系列處理器是由意法半導(dǎo)體ST公司生產(chǎn)、基于ARM公司Cortex-M3內(nèi)核的MCU,專門為微控制系統(tǒng)、汽車控制系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)和無線網(wǎng)絡(luò)等嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域而設(shè)計,具有高性能、低功耗、高集成度、豐富且性能出眾的片上外設(shè)、編程復(fù)雜度低等優(yōu)點。數(shù)字式電鍍電源并聯(lián)均流系統(tǒng)以數(shù)字通信和控制的方式實現(xiàn)多個電源模塊的并聯(lián)工作,提供更大的輸出功率,具有組合靈活、可靠性高、人機(jī)接口友善、工作模式多樣等優(yōu)點。本文采用STM32F103VET6處理器作為主控芯片,實現(xiàn)了一種以CAN總線為通信媒介、具有穩(wěn)壓/穩(wěn)流/
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基于STM32的電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計

  • 文章介紹了電機(jī)保護(hù)的一些理論和電機(jī)故障檢測方法。使用對稱分量法,基于STM32設(shè)計了一個微機(jī)電機(jī)保護(hù)裝置,可以智能檢測電機(jī)工作狀態(tài),并顯示電機(jī)主要的電氣參數(shù)。介紹了裝置的主要硬件組成及各組成部分實現(xiàn)的功能,結(jié)合軟件流程圖,分析了裝置的內(nèi)部運行原理。
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stm32開發(fā)板開發(fā)筆記(2)-開發(fā)板jlink燒錄

  •   開發(fā)板上留出了jtag燒錄口,引出了TCK測試時鐘,TDI測試數(shù)據(jù)串行輸入,TMS測試模式選擇,TDO測試數(shù)據(jù)串行輸出,   NJTRST測試系統(tǒng)復(fù)位信號   如圖所示:        nRST是接芯片的復(fù)位腳,板上的實物是20針的JTAG接口   20針JTAG接口   1 VTref   目標(biāo)板參考電壓,接電源   2 VCC   接電源   3 nTRST   測試系統(tǒng)復(fù)位信號   4、6、8、10、12、14、16、18、20  GND 接地   5 TDI
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華虹上半年MCU出貨破12億顆 看好物聯(lián)網(wǎng)、車用需求

  •   在物聯(lián)網(wǎng)、穿戴式裝置、智能電網(wǎng)等趨勢風(fēng)潮下,半導(dǎo)體大廠也將MCU列為重點培植的產(chǎn)品線。華虹半導(dǎo)體多年來專精8吋晶圓市場,更放資源在嵌入式非揮發(fā)性存儲器技術(shù)(eNVM)上,這幾年也鎖定車用電子市場,2016年上半MCU芯片出貨量首度突破12億顆,較去年同期增長50%。   華虹半導(dǎo)體在中國半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)版圖上,定位在8吋晶圓代工上,以及特殊制程技術(shù)的代工技術(shù),技術(shù)平臺eFlash/eEEPROM也提供客制化的Flash IP和EEPROM IP,客戶發(fā)展高規(guī)格的MCU產(chǎn)品線,主要也是看中MCU未來在物聯(lián)網(wǎng)
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stm32開發(fā)板開發(fā)筆記(1)-開發(fā)板主控芯片總體映像

  •   國內(nèi)一行業(yè)知名人士要用stm32來開發(fā)一個產(chǎn)品,準(zhǔn)備將這個產(chǎn)品的開發(fā)的過程記錄下來。   手里有與一個某寶上淘來的stm32開發(fā)板,控制器IC的型號為stm32f103vet6 ,由于ST公司推出的產(chǎn)品眾多,   而且每個產(chǎn)品的名字都比較長,不是很容易記憶,作為開發(fā)者也沒有必要去記住每個型號的特征。   所以我去ST的官網(wǎng)上查詢到以下的信息。        顯然 根據(jù)名字,我們的產(chǎn)品的主控制器型號就是stm32F1系列中一個。   當(dāng)然,有F1系列,當(dāng)然就有F0系列,F(xiàn)2系
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從8051到Quark MCU內(nèi)核的傳承

  • 現(xiàn)階段,單個類別半導(dǎo)體出貨量(除存儲器外)最大的數(shù)字芯片是哪一種?現(xiàn)階段,應(yīng)用最廣泛的核心處理芯片是哪類?成本最低的主處理芯片又是哪類?這些問題的答案想必大家并不陌生,MCU(過去叫單片機(jī))是目前應(yīng)用最廣出貨量最大的半導(dǎo)體數(shù)字芯片和主處理芯片。說到MCU或者過去的單片機(jī),你最先想到的公司又會是哪個?我想很多人會給出不同的答案,現(xiàn)在的MCU市場也可以稱得上百花齊放了。不過我想99%的人不會想到這個答案,Intel!記得前兩年,中國計算機(jī)學(xué)會嵌入式系統(tǒng)專業(yè)委員會和電子產(chǎn)品世界共同組織的討論上,回顧了單片機(jī)進(jìn)入
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MC3361+MCU低速通信系統(tǒng)電路

  •   光纖通信做為一種新興的高性能的串行通信技術(shù),已經(jīng)在電力領(lǐng)域逐步展開應(yīng)用。目前的光纖通信模塊大多使用 FPGA 或DSP 技術(shù)實現(xiàn)信號解調(diào),雖然其傳輸速度快、效率高,但是成本高、技術(shù)復(fù)雜,而且對于傳輸距離、電器隔離特性、可靠性、產(chǎn)品成本參數(shù)等都有極高的要求。而電力行 業(yè)對光纖的應(yīng)用主要還是集中在強電的控制方面,現(xiàn)場環(huán)境對光纖模塊的通信速度要求較低。所以,在電力系統(tǒng)的工程實際中,由于現(xiàn)場情況復(fù)雜、干擾信號繁多, 致使高成本的高速光纖通信技術(shù)的應(yīng)用并不十分理想。鑒于光纖通信技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用現(xiàn)狀,本文提
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利用MSP430調(diào)采集脈沖程序(疑問+解答)

  •   在調(diào)試過程中利用CPU端口模擬周期為1.25S,脈沖寬度為20ms 40ms 60ms ,時采集數(shù)據(jù),采集數(shù)據(jù)時的   問題:究竟采集多少個數(shù)據(jù)能夠把一個周期的信號都采集到,   方法是:利用大數(shù)組來采集根據(jù)實際讀出的數(shù)據(jù)來計算一個周期需要采集的點數(shù)。   根據(jù)DATASHEET利用SHT_0--15 來選擇采樣周期,再加上完成AD轉(zhuǎn)換需13個ADC12CLK,依據(jù)此來計算與實際采到的數(shù)不符合,不知為什么,   問題2:當(dāng)時為得到2.4s 周期的脈沖,脈沖寬度為300ms ,按道理采集的數(shù)據(jù)應(yīng)
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MCU 破解技術(shù)分析

  •   MCU的安全等級正在逐步提升,一些公司甚至推出了安全主控,這是很好的現(xiàn)象,說明大家越來越重視嵌入式領(lǐng)域的信息安全和程序安全了。但對于很多特殊行業(yè),比如消費類電子產(chǎn)品,低成本的通訊模塊、電源控制模塊等等,迫于成本壓力以及更新?lián)Q代速度問題,都無法使用更安全的主控MCU,有很大一部分產(chǎn)品甚至還在使用51單片機(jī),大家可能都知道破解51單片機(jī)是很容易的,但為什么容易,又是如何來破解的,可能很多人就不大清楚了,我在這里結(jié)合網(wǎng)上一些前輩整理的資料,和自己的經(jīng)驗,對MCU破解技術(shù)做個簡單分析。   大家不要把解密想
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Linux下如何搭建stm32開發(fā)環(huán)境

  •   Linux對于開發(fā)者來說真的是一個非常好的系統(tǒng),為開發(fā)者來說應(yīng)該不陌生,通常我們在Windows下開發(fā)stm32很方便,有非常多的工具,IDE等支持,同樣是操作系統(tǒng),Linux開發(fā)STM32也一點不會差。   Linux下開發(fā)stm32也有很多方法:   1.使用makefile   2.使用eclipse   3.使用stm32cubemx+sw4stm32   4....   有大神使用第一種,本人對makefile一知半解,拿不出手。第二種,windows下可以使用eclipse開發(fā)
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stm32 mcu介紹

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