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SAM4E單片機之旅——9、UART與MCK之MAINCK

  • 　　為得到更高的帶寬，需要使用更高的波特率。UART波特率的計算已經(jīng)介紹過了，現(xiàn)在就嘗試下調(diào)整外設(shè)的時鐘頻率?？梢杂卸喾N方法調(diào)整外設(shè)時鐘(MCK)的頻率，這里先介紹先主要時鐘(MAINCK)的設(shè)置，其中包括外部晶振的使用。　　外設(shè)的時鐘(MCK)可以在慢時鐘(SLCK)、主要時鐘(MAINCK)和MAINCK經(jīng)鎖相環(huán)升頻后的時鐘PLLACK三者中選擇，并可以對選擇的時鐘進行分頻。重置時，MCK使用的時鐘為MAINCK，且不分頻?！　AINCK可以選擇使用一個嵌入的快速RC振蕩器，或是一個晶體振蕩器產(chǎn)生時
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SAM4E單片機之旅——8、UART初步

  • 　　通信還是比讓LED燈閃爍實用得多的。　　這次試試使用UART，實現(xiàn)開發(fā)版和PC間的通信。功能比較簡單，就是把PC發(fā)向開發(fā)版的內(nèi)容發(fā)送回去。這次主要介紹一下UART的配置，至于通信，則使用較為簡單的不斷查詢UART狀態(tài)寄存器的循環(huán)實現(xiàn)?！　∫?、 準(zhǔn)備工作　　UART作為異步串口通信協(xié)議的一種，所以必須先要準(zhǔn)備一根串口線。用串口線將PC的串口和開發(fā)板的DBGU口連起來?！　⊥瑫r，在PC上需要準(zhǔn)備好串口通信軟件?！　《?nbsp;電路　　    　　DBGU有兩個
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SAM4E單片機之旅——7、LED閃爍之TC中斷

  • 　　RTT主要用做一個全局的定時器，而且不太通用?，F(xiàn)在嘗試使用一個更為通用的定時器進行定時：定時計數(shù)器(Timer Counter, TC)?！　C提供了廣泛的功能，主要可以分為對輸入的測量，以及波形的輸出。同樣，它可以產(chǎn)生一系列的中斷。這一次將使TC以一個固定的周期產(chǎn)生中斷，以達(dá)到定時的目的?！　∫?、 TC配置　　1. 在PMC中使能TC時鐘?！　?. 時鐘選擇?！　C的每個通道內(nèi)部都有一個32位的計數(shù)器?？梢詾檫@個計數(shù)器選擇一個時鐘，使其以固定頻率
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SAM4E單片機之旅——6、LED閃爍之按鈕控制

  • 　　現(xiàn)在試試用按鈕控制LED燈……讓LED在一個按鈕按下時亮起;彈起時滅掉?！　≈饕康氖菍W(xué)習(xí)GPIO的輸入及中斷?！　∫弧?nbsp;電路　　    　　圖中的J39-n是幾個跳線插座，位置在開發(fā)板LCD附近，往下進行前要先確保跳線是接通的?！　】梢钥吹?，當(dāng)按鈕按下時，引腳接地。即若引腳接個上拉電阻，則在按鈕彈起狀態(tài)下，引腳處于高電平狀態(tài);而在按鈕按下時，則處于低電平狀態(tài)?！　∵@次使用的按鈕是BP3，即PA20引腳;LED為藍(lán)色LED，即PA0?！　《?nbsp;最簡單
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SAM4E單片機之旅——5、LED呼吸和PWM

  • 　　PWM在高頻情況下，一個很好的用處就是通過控制占空比來控制輸出的功率，比如控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)速、LED燈的亮度等。這次就利用PWM的中斷功能，動態(tài)改變脈沖的占空比，來實現(xiàn)呼吸燈的效果?！　∫?、實現(xiàn)思路　　PWM可以選擇讓計數(shù)器在周期結(jié)束產(chǎn)生中斷(在周期中央對齊時，可能選擇在周期中央也產(chǎn)生中斷)，并且可以在運行的時候動態(tài)地調(diào)整占空比、周期、極性等屬性。所以可以在中斷處理函數(shù)中動態(tài)地改變占空比以改變LED燈的亮度?！　∵@次也將使用通道0和引腳PA0?！　《WM設(shè)置　　這里需要用到較高頻率的時鐘，所以選擇使用主
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SAM4E單片機之旅——4、LED閃爍之PWM

  • 　　兩個LED燈雖然可以閃了，但是總是需要CPU的參與?，F(xiàn)在嘗試使用一種更為自動化的方法：讓脈寬調(diào)制(PWM)控制器輸出具有一定周期和占空比的方波，以此控制LED燈的亮滅?！　∫弧崿F(xiàn)思路　　    　　依然使用藍(lán)色和琥珀色的LED燈。開發(fā)板上能啟用四個PWM通道，每個通道能輸出兩個互補的方波。我們會啟用其中的一個通道，然后讓這個通道的兩個輸出分別控制一個LED燈。但是由于這兩個引腳上不存在同一通道的輸出，所以需要第三個引腳輔助?！　∥覀儗⑹褂肞WM的通道0。　　1.&nb
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SAM4E單片機之旅——3、LED閃爍之定時器中斷

  • 　　讓一個LED燈閃爍不過癮，我們應(yīng)該讓這塊開發(fā)板完成一點更高難度的任務(wù)：比如讓兩個LED燈閃爍。　　……　　當(dāng)然了，以我們的現(xiàn)在使用的空循環(huán)技術(shù)，還是可以實現(xiàn)這點的。但是這樣顯得略為低端。所以我們使用一個高端點的技術(shù)：中斷。還有就是會介紹一下在CMSIS里怎么使用中斷?！　∫?、電路　　    　　二、實現(xiàn)思路　　第一個LED的閃爍還是用之前使用的空循環(huán)吧，別把世界弄得太復(fù)雜了?！　〉诙€LED的閃爍就稍微自動化一點了：使用一個定時器，讓它在到了需要切換引腳電平的時候通知我
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SAM4E單片機之旅——2、LED閃爍之輪詢定時器

  • 　　之前我們使用空循環(huán)，達(dá)到了延遲的目的，但是這樣子的延遲比較不精確?，F(xiàn)在就使用實時定時器(RTT)來進行更為精確的計時。RTT雖然不是特別通用，在某些單片機上可能沒有，但它較為簡單?！　TT內(nèi)部有一個計數(shù)器，并且可以配置這個計數(shù)器的時鐘。通過配置以及計算，就可以得出經(jīng)過一段時間后，該計數(shù)器的增加值。和之前一樣，我們使用空循環(huán)來完成延遲，只是延遲退出的條件變?yōu)椤坝嫈?shù)器增加了一個特定的值”?！　∫?、 RTT配置　　為實現(xiàn)這個功能，需要配置的主要就是分頻數(shù)了。RTT的時鐘可以選擇對慢時鐘(SCLK
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SAM4E單片機之旅——1、LED閃爍之空循環(huán)

  • 　　最近因為導(dǎo)師要寫一本關(guān)于SAME4單片機的書籍，而我也作為一個嵌入式的初學(xué)者看了這本書。現(xiàn)在也讓我寫寫幾個小的程序，做做示例。既然寫了文檔之類的，就發(fā)到博客上來吧。　　目前關(guān)于這芯片能參考的書籍大概就只有英文手冊了。用的板子是SAM4E16E。IDE用的是Atmel?Studio。既然是學(xué)習(xí)單片機，就沒有使用asf框架，而是直接采用訪問寄存器的方法了?！　〉谝粋€程序就是控制板子上一個LED燈的閃爍了?！　∫?、電路　　?? ?　　通過查看電路圖，可以發(fā)現(xiàn)有一個藍(lán)
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ATMEL推SAM4E系列器件擴展ARM Cortex-M4 快閃微控制器系列

  • 　　愛特梅爾公司(Atmel? Corporation)宣布擴展ARM? Cortex?-M4快閃微控制器(MCU)陣容，增添具有先進的連通性外設(shè)、一個浮點單元(FPU)、先進的模擬功能，以及更高處理能力的SAM4E系列器件。 　　上述的豐富特性使得SAM4E器件成為用于工業(yè)自動化、家居和樓宇控制、機器至機器通信、汽車配件市場和能源管理應(yīng)用的理想器件。 　　愛特梅爾SAM4E ARM Cortex-M4 處理器MCU的最高運作頻率為120MHz，提供了更大的處理能力，帶有一
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