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一款基于ARM的多自由度人形教育機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

  • 　　摘要：針對以往教育機器人自由度少、控制不靈活、教育功能弱的缺點，使用高集成度ARM芯片設(shè)計了一個簡潔的17自由度人形機器人控制系統(tǒng)。規(guī)劃了機器人的軟硬件結(jié)構(gòu)，設(shè)計了控制電路和驅(qū)動系統(tǒng)，采用1個定時器產(chǎn)生17路PWM驅(qū)動信號。重點以實例講解了波形產(chǎn)生及驅(qū)動函數(shù)的編寫方法和技巧。設(shè)計的機器人能夠完成整套體操運動。這種方法在多自由度機器人操控和教學中具有廣泛的借鑒意義。 　　1 系統(tǒng)方案設(shè)計 　　人形機器人控制系統(tǒng)包括機器人控制器和機器人遙控器兩部分。其中控制器以飛利浦公司的ARM7處理器為核心，包含1
  • 關(guān)鍵字： ARM  機器人  PWM  伺服器  LPC2114  201501  

e絡(luò)盟面向亞太區(qū)電子設(shè)計行業(yè)推出安森美半導體公司的模擬IC

  • 　　e絡(luò)盟日前宣布供應(yīng)來自安森美半導體公司的新型模擬IC，進一步擴充其廣泛的電子設(shè)計與制造產(chǎn)品系列。該系列能效方案完美適用于汽車、計算機、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、家電、照明及工業(yè)控制系統(tǒng)等諸多應(yīng)用領(lǐng)域。 　　新增產(chǎn)品系列包括厚膜混合IC、時鐘發(fā)生器、LED驅(qū)動器IC及CAN收發(fā)器，均支持新一代創(chuàng)新產(chǎn)品設(shè)計。 　　厚膜混合IC–逆變電源H-IC是一款采用IGBT/FRD技術(shù)的高度集成元器件產(chǎn)品，可為高壓直流輸入直至三相輸出提供各水平高壓(HV)控制。 　　步進電機驅(qū)動器IC–具備PWM電流控
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10個高效節(jié)能的實用設(shè)計方案，包括節(jié)能開關(guān)、電源、路燈等

  • 　　隨著社會的不斷進步與科學技術(shù)的不斷發(fā)展，人們越來越關(guān)心我們賴以生存的地球，世界上大多數(shù)國家也充分認識到了環(huán)境對我們?nèi)祟惏l(fā)展的重要性。各國都在采取積極有效的措施改善環(huán)境，減少污染。這其中最為重要也是最為緊迫的問題就是能源問題，要從根本上解決能源問題，除了尋找新的能源，節(jié)能是關(guān)鍵的也是目前最直接有效的重要措施 ，在最近幾年,通過努力，人們在節(jié)能技術(shù)的研究和產(chǎn)品開發(fā)上都取得了巨大的成果。本文介紹10個典型的節(jié)能案例，供大家參考。 　　基于數(shù)字分壓器的車燈調(diào)光節(jié)能設(shè)計方案 　　本應(yīng)用筆記介紹了怎樣使用低成
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傳統(tǒng)電機能耗測試真的準嗎？

  • 　　電機是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。電機的應(yīng)用十分廣泛，據(jù)統(tǒng)計分析，目前我國總能耗的50%都屬于電機能耗，尤其在工業(yè)領(lǐng)域，電機能耗更占據(jù)總能耗的60%以上。 　　事實上，自08年起，政府就將電機系統(tǒng)節(jié)能列入國家十大節(jié)能工程之一，在全國掀起電機節(jié)能熱潮。包括工業(yè)、航天、農(nóng)業(yè)、家電、水利、國防等各個電機生產(chǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域都對電機節(jié)能提出了新的要求。那么問題來了：我們該如何精準地評價一款電機的能耗和效率呢? 　　變頻電機時代的測
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基于數(shù)字分壓器的車燈調(diào)光節(jié)能設(shè)計方案

  • 　　引言 　　在汽車以及其他照明應(yīng)用中，通常需要調(diào)節(jié)內(nèi)部燈光。使用機械分壓器實現(xiàn)這一功能會浪費電能，使用機械分壓器實現(xiàn)這一功能會浪費電能，效率相對較低，而且還存在耐用問題。而本應(yīng)用筆記中的設(shè)計利用用戶熟悉蜂窩電話中上/下控制鍵的功能，采用低成本數(shù)字電位器(數(shù)字分壓器)來實現(xiàn)強弱調(diào)光控制。使用數(shù)字分壓器不但避免了機械分壓器的低效和機械耐用性問題，而且大大節(jié)省了功耗，提高了效率。 　　I車燈調(diào)光方案 　　本設(shè)計使用非易失數(shù)字分壓器來建立調(diào)光閾值，使用單獨的偽鋸齒波振蕩器來實現(xiàn)脈寬調(diào)制(PWM)燈光控制。
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如何用MCU設(shè)計可穿戴電子產(chǎn)品

  • 　　“可穿戴”設(shè)備是指人體可穿戴的微型電子產(chǎn)品，通常與現(xiàn)有配飾(如手表)集成或者取而代之。在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的支持下，該細分市場正迅猛發(fā)展，因此對于更小型化、更直觀的設(shè)備的需求也在快速提升。目前，智能手表、智能眼鏡以及體育與健身活動跟蹤器等體現(xiàn)出這一發(fā)展趨勢。除了消費類市場之外，醫(yī)療行業(yè)也對身體狀況與功能的監(jiān)控設(shè)備有著更高的需求。 　　可穿戴設(shè)備中最重要的電子組件就是微控制器(MCU)。由于這些MCU不但需要尺寸小，而且還需要執(zhí)行更多功能，因此，集成成為了另一大要素。我們將會在本文中探
  • 關(guān)鍵字： 可穿戴設(shè)備  MCU  PWM  

如何設(shè)計低成本蜂鳴器

  • 　　在實際的應(yīng)用中，雖然有源蜂鳴器控制簡單，缺陷是成本比較高，在潮濕的環(huán)境用久了，容易損壞。而無源蜂鳴器彌補了有源蜂鳴器缺點，但問題是無源蜂鳴器需要PWM驅(qū)動。在系統(tǒng)的設(shè)計中，微控制器的PWM資源往往是比較緊張的，同時使用PWM驅(qū)動也加大了軟件開發(fā)的難度。接下來筆者將引領(lǐng)大家學習如何設(shè)計一個無需PWM也能驅(qū)動無源蜂鳴器的低成本電路。 　　1.1 無源蜂鳴器常規(guī)驅(qū)動電路 　　 ? 　　圖1 無源蜂鳴器常規(guī)驅(qū)動電路 　　如圖1所示，此圖為無源蜂鳴器的常規(guī)驅(qū)動電路。需要在輸入端輸入一定頻
  • 關(guān)鍵字： 蜂鳴器  PWM  微控制器  

半橋電路的運行原理及注意問題

  • 　　在PWM和電子鎮(zhèn)流器當中，半橋電路發(fā)揮著重要的作用。半橋電路由兩個功率開關(guān)器件組成，它們以圖騰柱的形式連接在一起，并進行輸出，提供方波信號。本篇文章將為大家介紹半橋電路的工作原理，以及半橋電路當中應(yīng)該注意的一些問題，希望能夠幫助電源新手們更快的理解半橋電路。 　　首先我們先來了解一下半橋電路的基本拓撲： 　　 ? 　　半橋電路的基本拓撲電路圖 　　電容器C1和C2與開關(guān)管Q1、Q2組成橋，橋的對角線接變壓器T1的原邊繞組，故稱半橋變換器。如果此時C1=C2，那么當某一開關(guān)管導通
  • 關(guān)鍵字： 半橋電路  PWM  電子鎮(zhèn)流器  

DIY你的趣味生活：太陽能智能晾衣架的軟硬件和系統(tǒng)實現(xiàn)

  • 　　1 緒言 　　1.1 太陽能智能晾衣架簡介 　　晾衣架作為每天使用的家居用品，如今已經(jīng)成為許多家庭的生活必需品。作為消費者來說，選擇品牌關(guān)鍵是貨真價實。其結(jié)構(gòu)、用料、做工等均是不可或缺的商品組成部分，質(zhì)量和售后服務(wù)更是該行業(yè)生產(chǎn)商生存與發(fā)展的永恒構(gòu)成自動晾衣架是升降晾衣架的另一種稱謂，早在2000年前出現(xiàn)的一種晾曬衣服的用具，現(xiàn)時有手搖的和遙控的兩大類，這種產(chǎn)品剛出來時晾桿是用不銹鋼圓管做的，款式單一，只是作為一種方便晾曬衣服的工具，但隨著時間的推移，生產(chǎn)晾衣架的廠家越來越多，競爭越來越大，廠家各
  • 關(guān)鍵字： 太陽能  PWM  EVK1100  

基于svpwm變頻調(diào)速的雙電機控制算法應(yīng)用

  • 　　1.引言 　　隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，在航空、軍事、機械制造領(lǐng)域等需要多個電機同時驅(qū)動一個或多個工作部件進行協(xié)調(diào)控制的場合越來越多。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)多采用單一電機實現(xiàn)單軸控制，電機的輸出轉(zhuǎn)矩有一定的限制，當傳動系統(tǒng)需要較大的驅(qū)動功率時，必須特制功率與之相匹配的驅(qū)動電機和驅(qū)動器，使得系統(tǒng)的成本上升，而且過大的輸出功率的電機受到制造工藝和電機性能的影響，大功率的驅(qū)動器的研制也會受到半導體功率器件的限制[1].電機在實時跟隨同一目標轉(zhuǎn)速的同時。還需要保持兩電機問的轉(zhuǎn)速同步，否則便會導致后面的機械傳動精度下降。針
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基于手機藍牙控制的LED燈的設(shè)計

  • 　　1.引言 　　隨著，2012年10月30日飛利浦在AppleStore出售最新的高科技Hue系列LED燈，并且只會交由蘋果出售。Hue系列將是完全可有自定義的，并且通過一個燈泡內(nèi)紅藍綠三原色的LED可以混合出1600萬種顏色的燈光。整個過程完全由iPhone上的App來進行控制。從而引發(fā)了智能燈控發(fā)展的新思考，國內(nèi)相關(guān)人士也紛紛進行研究?？紤]到Hue是采用WiFi無線控制，而國內(nèi)WiFi并未普及，本研究采用更普遍的藍牙技術(shù)，采用手機藍牙與單片機通信產(chǎn)生可調(diào)占空比PWM波信號控制LED驅(qū)動電路實現(xiàn)LE
  • 關(guān)鍵字： LED  PWM  藍牙模塊  

如何設(shè)計低成本蜂鳴器

  • 　　在實際的應(yīng)用中，雖然有源蜂鳴器控制簡單，缺陷是成本比較高，在潮濕的環(huán)境用久了，容易損壞。而無源蜂鳴器彌補了有源蜂鳴器缺點，但問題是無源蜂鳴器需要PWM驅(qū)動。在系統(tǒng)的設(shè)計中，微控制器的PWM資源往往是比較緊張的，同時使用PWM驅(qū)動也加大了軟件開發(fā)的難度。接下來筆者將引領(lǐng)大家學習如何設(shè)計一個無需PWM也能驅(qū)動無源蜂鳴器的低成本電路。 　　1.1 無源蜂鳴器常規(guī)驅(qū)動電路 　　   　　圖1.1 無源蜂鳴器常規(guī)驅(qū)動電路 　　如圖1所示，此圖為無源蜂鳴器的常規(guī)驅(qū)動電路。需要在輸入端輸入一
  • 關(guān)鍵字： 有源蜂鳴器  PWM  三極管  

艾德克斯針對LED Driver測試的解決方案

  • 　　摘要：近年來，LED照明產(chǎn)品以其耗電量低、使用壽命長、高亮度、低熱能、綠色環(huán)保、堅固耐用、色彩豐富、產(chǎn)品外觀多樣化、性能穩(wěn)定等特點越來越多地受到世界各地人們的關(guān)注，一路由戶外向室內(nèi)照明應(yīng)用市場發(fā)展。而要在LED市場上立于不敗之地，其“高可靠性”越來越成為LED產(chǎn)品最重要的特性。而LED電源的品質(zhì)直接制約了LED產(chǎn)品的可靠性。 　　引言 　　目前的LED恒流源產(chǎn)業(yè)，通常采用CR和CV兩種傳統(tǒng)模式進行測試，但由于LED驅(qū)動電源大多采用開關(guān)原理設(shè)計而成，因此存在較大的電流和電壓紋
  • 關(guān)鍵字： 艾德克斯  LED  PWM  浪涌電流  電子負載  201410  

環(huán)路供電變送器設(shè)計權(quán)衡考量

  • 　　摘要：環(huán)路供電變送器已經(jīng)從純粹的模擬信號調(diào)理器發(fā)展為高度靈活的智能變送器，但所選擇的設(shè)計方法仍取決于系統(tǒng)的性能、功能和成本要求。本文提供了三種不同的經(jīng)基準測試的變送器設(shè)計。 　　在環(huán)路供電設(shè)計中，4~20mA的環(huán)路同時提供電源和數(shù)據(jù)，所以系統(tǒng)回路的工作電流必須小于4mA。事實上，小于或等于3.6mA的電流是比較典型的目標值，這是由于其對于環(huán)路屬于低報警電流。設(shè)計中的其它重要考慮因素是最終性能、功能、尺寸和成本。 　　我們討論的第一個電路(圖1)采用純模擬信號鏈。 　　該電路測量一個由5V基準
  • 關(guān)鍵字： 變送器  傳感器  RTD  PWM  環(huán)路供電  201410  

一種基于PWM軟開關(guān)模式的開關(guān)電源設(shè)計方案

  • 　　移相全橋變換器可以大大減少功率管的開關(guān)電壓、電流應(yīng)力和尖刺干擾，降低損耗，提高開關(guān)頻率。如何以UC3875為核心，設(shè)計一款基于PWM軟開關(guān)模式的開關(guān)電源?請見下文詳解。 　　主電路分析 　　這款軟開關(guān)電源采用了全橋變換器結(jié)構(gòu)，使用MOSFET作為開關(guān)管來使用，參數(shù)為1000V/24A.采用移相ZVZCSPWM控制，即超前臂開關(guān)管實現(xiàn)ZVS、滯后臂開關(guān)管實現(xiàn)ZCS.電路結(jié)構(gòu)簡圖如圖1,VT1~VT4是全橋變換器的四只MOSFET開關(guān)管，VD1、VD2分別是超前臂開關(guān)管VT1、VT2的反并超快恢復二極
  • 關(guān)鍵字： UC3875  PWM  開關(guān)電源  
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