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汽車電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)跟隨特性的實(shí)驗(yàn)研究 ----EHB系統(tǒng)跟隨特性的實(shí)驗(yàn)研究（二）

　　4.3基于PID的EHB制動(dòng)壓力跟隨控制算法實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證　　　　EHB系統(tǒng)制動(dòng)壓力跟隨特性的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)如圖4.4所示主要可分為兩步，首先將編譯好的控制程序下載到MCU中，MCU發(fā)出壓力控制指令，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路將控制信號(hào)輸出給液壓控制單元，通過(guò)控制高速開關(guān)閥的開關(guān)，最終實(shí)現(xiàn)增壓、保壓和減壓三種工作狀態(tài)及相互之間的轉(zhuǎn)換。其控制流程如圖4.5所示　　　　然后應(yīng)用xPC數(shù)據(jù)采集設(shè)備，對(duì)目標(biāo)壓力與實(shí)際壓力進(jìn)行觀測(cè)。xPCTarget數(shù)據(jù)采集過(guò)程是通過(guò)目標(biāo)實(shí)時(shí)內(nèi)核來(lái)實(shí)
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鋰離子電池組監(jiān)控系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)—研究目的與意義

　　1 鋰離子電池監(jiān)控系統(tǒng)概述　　鋰離子電池是一種新能源，它具有很多優(yōu)點(diǎn)，例如：放電電壓穩(wěn)定，工作溫度范圍寬，自放電率低，儲(chǔ)存壽命長(zhǎng)，無(wú)記憶效應(yīng)，體積小，重量輕及無(wú)公害等。　　因此，從20世紀(jì)90年代開始，人們對(duì)它進(jìn)行了大量的研究和生產(chǎn)，現(xiàn)在已經(jīng)逐漸取代了鉛酸蓄電池、鎳鎘蓄電池。鋰離子電池的應(yīng)用領(lǐng)域也非常廣泛，例如筆記本電腦、通訊電臺(tái)、便攜式電子設(shè)備、航天衛(wèi)星、電動(dòng)自行車以及電動(dòng)汽車等裝置中都采用它作為其動(dòng)力能源。　　但是，在使用時(shí)，鋰離子電池也有其自身的缺點(diǎn)：　?、配囯x子電池在充電時(shí)，正
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Kinetis EA系列微控制器在汽車儀表中的應(yīng)用

　　中國(guó)汽車市場(chǎng)的繁榮，使得購(gòu)買汽車的門檻逐漸降低。日益擴(kuò)大的購(gòu)車群體也加劇了各品牌車廠之間的競(jìng)爭(zhēng)。這些競(jìng)爭(zhēng)，不僅僅表現(xiàn)在車輛的外觀以及質(zhì)量，價(jià)格也是個(gè)很重要的因素。整車價(jià)格的下降，使得各零配件的價(jià)格也要同步下降，這就對(duì)各個(gè)汽車零配件供應(yīng)商提出了更高的要求：在保證質(zhì)量的前提下，縮減成本。每輛汽車必配的儀表，自然而然的也需要面臨這一挑戰(zhàn)。　　傳統(tǒng)的汽車儀表，如圖1所示，由步進(jìn)電機(jī)顯示車速、轉(zhuǎn)速、油量和水溫，各種報(bào)警燈分布在整個(gè)儀表的外圍。在儀表盤中心位置，由段碼式或點(diǎn)陣式LCD展示一些綜合性的信息，例如
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基于ARM單片機(jī)的智能旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　1 簡(jiǎn)易旋轉(zhuǎn)倒立擺及控制裝置及其功能要求　　設(shè)計(jì)并制作一套簡(jiǎn)易旋轉(zhuǎn)倒立擺及其控制裝置。旋轉(zhuǎn)倒立擺的結(jié)構(gòu)如圖1所示。電動(dòng)機(jī)A固定在支架B上，通過(guò)轉(zhuǎn)軸F驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂C旋轉(zhuǎn)。擺桿E通過(guò)轉(zhuǎn)軸D固定在旋轉(zhuǎn)臂C的一端，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂C在電動(dòng)機(jī)A驅(qū)動(dòng)下作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)擺桿E在垂直于旋轉(zhuǎn)臂C的平面作自由旋轉(zhuǎn)。　　1.2 基本要求　　(1)擺桿從處于自然下垂?fàn)顟B(tài)(擺角0°)開始，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂作往復(fù)旋轉(zhuǎn)使擺桿擺動(dòng)，并盡快使擺角達(dá)到或超過(guò)-60°~ +60°; 　　(2)從擺桿
關(guān)鍵字： ARM 單片機(jī) PWM PID 旋轉(zhuǎn)臂

基于6LoWPAN的大棚花卉栽培

　　1 總體設(shè)計(jì) 　　基于6LoWPAN技術(shù)的大棚花卉種植系統(tǒng)由傳感器節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)以及噴灌系統(tǒng)等被控裝置組成。如圖1所示，溫濕度傳感器等節(jié)點(diǎn)均勻分布在大棚內(nèi)部，采集內(nèi)部的空氣溫濕度和土壤溫濕度等參量，采用6LoWPAN傳輸技術(shù)，各節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分別發(fā)送到匯聚節(jié)點(diǎn)，匯聚節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)匯總至網(wǎng)關(guān)。網(wǎng)關(guān)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、計(jì)算和分析等工作，通過(guò)預(yù)設(shè)的決策支持算法，將算法結(jié)果與預(yù)設(shè)閾值比較，得出相應(yīng)的反饋指令，發(fā)送合適的控制命令，控制管道網(wǎng)出水口電磁閥、通風(fēng)扇開關(guān)等的開啟或關(guān)閉，通過(guò)設(shè)定閥門開啟時(shí)間控制灌溉用水量，
關(guān)鍵字： 6LoWPAN 傳感器 PWM 網(wǎng)關(guān) 嵌入式

PWM是什么

　　導(dǎo)讀：PWM(Pulse Width Modulation)控制——脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，通過(guò)對(duì)一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，來(lái)等效地獲得所需要波形(含形狀和幅值)。 PWM控制技術(shù)在逆變電路中應(yīng)用最廣，應(yīng)用的逆變電路絕大部分是PWM型，廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。 PWM是什么——PWM原理　　脈寬調(diào)制(PWM)基本原理：控制方式就是對(duì)逆變電路開關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來(lái)代替正
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開關(guān)電源工作原理

　　導(dǎo)讀：開關(guān)電源，通過(guò)控制電路使得電子開關(guān)器件不停地導(dǎo)通、關(guān)斷，電子開關(guān)器件對(duì)輸入電壓進(jìn)行脈沖調(diào)制，從而使得輸出電壓可調(diào)，并自動(dòng)穩(wěn)壓。那么開關(guān)電源工作原理是什么呢??? 一、開關(guān)電源工作原理- -簡(jiǎn)介　　開關(guān)電源主要是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù)，通過(guò)控制電子開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷的時(shí)間比率，來(lái)維持輸出電壓的穩(wěn)定。一般由PWM(脈沖寬度調(diào)制)控制IC和MOSFET構(gòu)成，具有體積小、重量輕，功率小、效率高的特點(diǎn)。目前已廣泛應(yīng)用于軍工設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化控制、醫(yī)療設(shè)備、數(shù)碼產(chǎn)品等各個(gè)領(lǐng)域。二、開關(guān)電源工作原
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電動(dòng)自行車控制器的技術(shù)原理與設(shè)計(jì)

　　20世紀(jì)迅速發(fā)展的電力電子技術(shù)結(jié)合傳感器技術(shù)、微電子技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)，使控制器發(fā)展成為智能化的機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)，控制器也已成為電動(dòng)自行車機(jī)電系統(tǒng)的中樞。現(xiàn)代電動(dòng)自行車技術(shù)的發(fā)展已使控制器遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了傳統(tǒng)的單一驅(qū)動(dòng)控制功能，成為了電動(dòng)自行車的能量管理與控制中心，這是保障電動(dòng)自行車安全行駛、舒適騎行、獲得高動(dòng)力性能與經(jīng)濟(jì)、節(jié)能的核心與關(guān)鍵。它對(duì)各種工作狀態(tài)信息進(jìn)行采樣、比較與分析并轉(zhuǎn)換為一系列控制或保護(hù)指令，自動(dòng)監(jiān)控電機(jī)和控制電路使電動(dòng)自行車得以安全可靠運(yùn)行。電機(jī)的控制系統(tǒng)性能與質(zhì)量的優(yōu)劣將決定電動(dòng)自行車
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PWM調(diào)制技術(shù)下的陰影：諧波

　　PWM調(diào)制技術(shù)可以說(shuō)是電機(jī)行業(yè)的一項(xiàng)革命，它彌補(bǔ)了傳統(tǒng)異步電機(jī)和直流電機(jī)無(wú)法控制運(yùn)行工況的短板，避免出現(xiàn)“大牛拉小車”的情況而造成的能源浪費(fèi)。像應(yīng)用非常廣泛的“變頻器+電機(jī)”的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組合，相較于直接使用異步電機(jī)的方案，能節(jié)約30%以上的能源，因此廣泛應(yīng)用于風(fēng)機(jī)、泵類等工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域。　　但PWM調(diào)制作為變頻器的核心技術(shù)，它存在一個(gè)問(wèn)題：隨著用戶對(duì)變頻器效率提升的要求，目前變頻器的PWM調(diào)制載波頻率從現(xiàn)在的幾KHz到上百KHz，在往更高的頻率在發(fā)展，大
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7種各式手機(jī)充電器的經(jīng)典設(shè)計(jì)，包括無(wú)線充電、智能充電等

　　手機(jī)充電器大致可以分為旅行充電器、座式充電器和維護(hù)型充電器，一般用戶接觸的主要是前面兩種。而市場(chǎng)上賣得最多的是旅行充電器，旅行充電器的形式也有多種多樣，常見(jiàn)的有價(jià)格便宜的鴨蛋型的微型旅充，普通臺(tái)式卡板型充電器，帶液晶顯示的高檔臺(tái)式充電器。　　基于單片機(jī)的直流電能收集充電器的設(shè)計(jì) 　　本文設(shè)計(jì)一種以直流電源變換器為核心的電能收集裝置，系統(tǒng)根據(jù)輸入電壓不同采用MC34063和HT7750來(lái)構(gòu)建供電電路給電池充電，經(jīng)過(guò)89C51單片機(jī)控制AD0832來(lái)檢測(cè)電源輸出電壓的大小，從而判斷是否對(duì)電池進(jìn)行充電
關(guān)鍵字： 89C51 PWM

基于多傳感器的智能溫控風(fēng)扇調(diào)速控制器設(shè)計(jì)

　　摘要：文中設(shè)計(jì)了一個(gè)基于多傳感器的自動(dòng)識(shí)別溫控調(diào)速風(fēng)扇控制器，解決風(fēng)扇因晝夜不同、溫度不同時(shí)的自動(dòng)控制問(wèn)題。文中從系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、溫控調(diào)速的硬件設(shè)計(jì)、智能溫控的軟件設(shè)計(jì)等方面闡述了基于多傳感器的單片機(jī)智能控制風(fēng)扇系統(tǒng)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)運(yùn)行證明，所實(shí)現(xiàn)的多模式智能風(fēng)扇控制器設(shè)計(jì)合理、節(jié)能環(huán)保，有較好的應(yīng)用前景。　　1 智能溫控風(fēng)扇系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 　　智能溫控風(fēng)扇系統(tǒng)采用如圖1所示的結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)綜合應(yīng)用了人體紅外檢測(cè)模塊、STC12C5A60S2處理芯片、光敏傳感器模塊、空氣溫度檢測(cè)模塊、LCD1602液晶顯示
關(guān)鍵字：傳感器智能溫控風(fēng)扇溫控調(diào)速 PWM LCD1602 201504

聯(lián)合收獲機(jī)凹板間隙調(diào)節(jié)系統(tǒng)研究

　　摘要：聯(lián)合收獲機(jī)凹板間隙的大小是影響聯(lián)合收獲機(jī)脫離質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一，本文設(shè)計(jì)了一款基于聯(lián)合收獲機(jī)的凹板結(jié)構(gòu)，通過(guò)控制線性驅(qū)動(dòng)器對(duì)凹板間隙進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了聯(lián)合收獲機(jī)凹板間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)，通過(guò)試驗(yàn)研究結(jié)果表明：該系統(tǒng)調(diào)節(jié)方便實(shí)用，且調(diào)節(jié)精度在5%以內(nèi)。　　引言　　谷物聯(lián)合收獲機(jī)的作業(yè)性能指標(biāo)，主要包括總損失率、破損率和含雜率等。脫粒與分離滾筒是谷物聯(lián)合收獲機(jī)的重要工作部件。脫粒與分離滾筒由高速旋轉(zhuǎn)的滾筒和固定的弧型凹板配合，使谷物從滾筒與凹板之問(wèn)通過(guò)，經(jīng)脫粒元件的打擊、揉搓、碾壓和梳刷，通
關(guān)鍵字：凹板間隙 CAN PWM MOSFET BTS7960 201504

Android平臺(tái)下AOA協(xié)議的PWM信號(hào)控制系統(tǒng)

　　Android開放配件(AOA)協(xié)議是一種Android終端通過(guò)USB總線與Android配件進(jìn)行通信的協(xié)議，該協(xié)議為Android終端應(yīng)用于設(shè)備控制和數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域提供了條件。在一些設(shè)備控制應(yīng)用中，有采用Android設(shè)備作為控制終端的需求。針對(duì)該問(wèn)題，提出了一個(gè)通過(guò)Android手機(jī)控制Android配件UMFT311EV開發(fā)板生成PWM信號(hào)的系統(tǒng)。系統(tǒng)基于Android開放配件協(xié)議，通過(guò)操作Android手機(jī)界面控制PWM信號(hào)的周期和占空比。首先介紹了系統(tǒng)構(gòu)成，然后給出了Android終端軟件的具
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基于C8051F單片機(jī)的鎳氫電池組管理系統(tǒng)

　　文章描述了鎳氫電池充放電原理和特性的分析，并根據(jù)鎳氫電池充放電管理需求，提出了一種基于C8051F單片機(jī)對(duì)多節(jié)鎳氫電池串聯(lián)電池組進(jìn)行綜合監(jiān)測(cè)和管理的方案，通過(guò)設(shè)計(jì)：實(shí)現(xiàn)了新型電池管理電路，包括完整的硬件和軟件解決方案。　　隨著中國(guó)煤炭工業(yè)的發(fā)展和礦山裝備技術(shù)的進(jìn)步，我國(guó)對(duì)煤礦甲烷安全監(jiān)控系統(tǒng)，運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，應(yīng)急救援系統(tǒng)等使用的后備電源的設(shè)備要求越來(lái)越高，尤其是其安全特性。作為煤礦用后備電源的重要的組成之一，鎳氫電池?zé)o論在安全性上，還是可靠性，成本等方面，都具有較大優(yōu)勢(shì)。鎳氫電池組是一個(gè)串聯(lián)的組成系
關(guān)鍵字： C8051F PWM