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意法半導(dǎo)體微型AI傳感器集成運動跟蹤和高強度沖擊測量功能，面向個人電子和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用
- 服務(wù)多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球排名前列的半導(dǎo)體公司意法半導(dǎo)體 (STMicroelectronics，簡稱ST) 日前宣布了一款在一個節(jié)省空間的封裝內(nèi)集成運動跟蹤傳感器和高重力沖擊測量傳感器的慣性測量單元，裝備該測量單元的設(shè)備可以非常準(zhǔn)確地重構(gòu)完整事件，提供更多的功能和出色的用戶體驗。隨著新模塊上市，市場期待移動設(shè)備、可穿戴設(shè)備、消費醫(yī)療產(chǎn)品以及智能家居、智能工業(yè)和智能駕駛設(shè)備出現(xiàn)強大的新功能。新傳感器LSM6DSV320X是業(yè)界首款在常規(guī)尺寸模塊(3mm x 2.5mm)內(nèi)集成AI處理功能并能夠連續(xù)記錄運動
- 關(guān)鍵字： 意法半導(dǎo)體 AI傳感器 運動跟蹤 沖擊 加速度計 IMU
用于活動跟蹤和高g沖擊測量的傳感器
- 意法半導(dǎo)體（ST）推出了一款傳感器，該傳感器將慣性測量單元（IMU）與嵌入式人工智能相結(jié)合，并針對活動跟蹤和高沖擊測量進行了優(yōu)化。LSM6DSV320X 傳感器是行業(yè)首創(chuàng)的常規(guī)尺寸模塊，尺寸為 3 x 2.5 mm，內(nèi)置 AI 處理功能，可連續(xù)記錄運動和沖擊。創(chuàng)新的雙加速度計設(shè)備可確保高達 16 克的活動跟蹤和高達 320 克的沖擊檢測的高精度。這兩個加速度計采用意法半導(dǎo)體獨有的先進技術(shù)，旨在實現(xiàn)共存和最佳性能。其中一款加速度計經(jīng)過優(yōu)化，可在活動跟蹤中實現(xiàn)最佳分辨率，最大范圍為 ±16g。另一個加速度計可
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優(yōu)化導(dǎo)航系統(tǒng)中的MEMS IMU數(shù)據(jù)一致性和時序
- 對于初次嘗試評估慣性檢測解決方案的人來說，現(xiàn)有的計算和I/O資源可能會限制數(shù)據(jù)速率和同步功能，進而難以在現(xiàn)場合適地評估傳感器能力。常見的挑戰(zhàn)包括如何以MEMS IMU所需的數(shù)據(jù)速率進行時間同步的數(shù)據(jù)采集，從而充分發(fā)揮其性能并進行有效的數(shù)字后處理。計算平臺循環(huán)速度可能很慢（低至10 Hz），而且這些平臺往往不支持傳感器數(shù)據(jù)更新產(chǎn)生中斷來及時獲取數(shù)據(jù)。本文介紹了系統(tǒng)開發(fā)人員可以使用哪些技術(shù)，來解決控制系統(tǒng)慢速/異步計算循環(huán)與IMU傳感器高性能數(shù)據(jù)采集和處理(>1000 Hz)之間的矛盾。
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IMU在人形機器人中的作用
- 在人工智能和大數(shù)據(jù)大模型的推動下，機器人技術(shù)正以前所未有的速度演進，尤其是人形機器人逐漸走進生活的各個領(lǐng)域。人形機器人走進家庭，走進生活，在家務(wù)助手，老人扶助，人機交互方面扮演重要角色，各大公司的人形機器人也逐步落地。人形機器人在真實世界環(huán)境中能否準(zhǔn)確無誤地完成各種任務(wù)、執(zhí)行各種動作，精準(zhǔn)的姿態(tài)檢測以及控制成為了關(guān)鍵要素。當(dāng)前技術(shù)中，機器人姿態(tài)檢測方法主要有視覺傳感器、激光雷達、IMU等，但視覺傳感器、激光雷達等這些方法存在成本較高、受環(huán)境因素影響大、使用局限性大、實時性較差等諸多問題。1?機器
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意法半導(dǎo)體新IMU集成先進的二合一MEMS加速計，用于可穿戴設(shè)備和跟蹤器中的高強度沖擊感應(yīng)
- 意法半導(dǎo)體創(chuàng)新的慣性測量單元LSM6DSV80X在一個封裝內(nèi)集成兩個滿量程16g和80g的加速計、一個滿量程 4000dps 的陀螺儀和一個嵌入式智能核心，這款新型傳感器能夠以同樣的精度測量從輕微運動到強烈撞擊等各種事件，在可穿戴設(shè)備和運動追蹤器等設(shè)備中實現(xiàn)增強功能。意法半導(dǎo)體新 MEMS傳感器將刷新消費級和專業(yè)級可穿戴設(shè)備市場上現(xiàn)有產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和功能預(yù)期。采用 LSM6DSV80X的個人電子設(shè)備可以為運動員提供訓(xùn)練分析、性能基準(zhǔn)等高級功能，幫助他們提高技術(shù)。模塊中的低量程加速度計可以識別、跟蹤步行、跑步等運
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利用與硬件無關(guān)的方法簡化嵌入式系統(tǒng)設(shè)計：基本知識
- 本文將演示一種加速嵌入式系統(tǒng)設(shè)計原型階段的方法，說明如何將與硬件無關(guān)的驅(qū)動程序和傳感器結(jié)合使用，簡化整個嵌入式系統(tǒng)的器件選擇。同時還將介紹嵌入式系統(tǒng)的器件、典型軟件結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動程序的實現(xiàn)。后續(xù)文章“利用與硬件無關(guān)的方法簡化嵌入式系統(tǒng)設(shè)計：驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)”將進一步探討執(zhí)行過程。
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基于ST IMU LSM6DSV16X低功耗姿態(tài)檢測方案
- ST IMU（慣性測量單元）是一種集成了加速度計、陀螺儀和磁力計的傳感器，廣泛應(yīng)用于姿態(tài)檢測。憑借其高精度和實時性能，ST IMU在多個領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。在消費電子領(lǐng)域，ST IMU被廣泛應(yīng)用于智能手機、平板電腦和可穿戴設(shè)備中，實現(xiàn)屏幕自動旋轉(zhuǎn)、運動追蹤和健康監(jiān)測等功能。通過實時姿態(tài)檢測，這些設(shè)備能夠提供更為直觀的用戶體驗。在汽車行業(yè)，ST IMU用于車輛的動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高行駛安全性。通過監(jiān)測車輛的姿態(tài)變化，系統(tǒng)能夠及時調(diào)整懸掛和剎車，以應(yīng)對各種駕駛條件。在機器人技術(shù)中，ST IMU幫助機器人實現(xiàn)
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利用IMU增強機器人定位：實現(xiàn)精確導(dǎo)航的基礎(chǔ)技術(shù)
- 本文重點介紹了慣性測量單元(IMU)傳感器對于機器人定位的重要性，并概述了其主要優(yōu)點。IMU可提供關(guān)鍵的運動數(shù)據(jù)，已成為機器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計、陀螺儀和磁力計，通過提供實時響應(yīng)，使機器人能夠準(zhǔn)確地確定其方向、位置和運動，從而使機器人能夠在動態(tài)變化的環(huán)境中導(dǎo)航。傳感器融合技術(shù)將IMU數(shù)據(jù)與其他傳感器（例如攝像頭或LIDAR）相結(jié)合，通過整合多個數(shù)據(jù)源來提高定位精度。IMU廣泛應(yīng)用于移動機器人、人形機器人、無人機(UAV)以及虛擬/增強現(xiàn)實。
- 關(guān)鍵字： 202412 IMU 機器人定位 精確導(dǎo)航
解鎖未來：IMU“掌控”機器人“芯”方向
- 智能搬運、智能分揀、智能質(zhì)檢、螺絲擰緊、零件安裝、過程材料操作等，多種復(fù)雜任務(wù)都能勝任——在位于北京的世界機器人大會現(xiàn)場，WalkerS系列人形機器人精彩亮相，吸引了眾多觀眾駐足觀看。圖源 @CaelynHER精準(zhǔn)識別到達裝卸區(qū)的AGV小車，雙手搬起最大負載15公斤的貨箱，將其穩(wěn)穩(wěn)放置到物料架上……千里之外，“入職”寧波極氪5G智慧工廠3周的優(yōu)必選人形機器人WalkerSLite前不久圓滿完成了實訓(xùn)。為滿足日益增長的個性化需求，制造業(yè)正逐步從高度自動化向全面智能化轉(zhuǎn)型。相較于人形機器人，工業(yè)機器人早已在汽
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意法半導(dǎo)體發(fā)布高能效智能慣性測量單元，提供工業(yè)產(chǎn)品壽命保證
- 意法半導(dǎo)體6軸慣性測量單元(IMU)ISM330BX集成邊緣AI處理器、傳感器擴展模擬集線器和Qvar電荷變化檢測器，并提供產(chǎn)品壽命保證，適用于設(shè)計高能效工業(yè)傳感器和動作跟蹤器。新IMU內(nèi)置一個 3軸陀螺儀和一個 3軸加速度計，采用低噪聲架構(gòu)，帶寬高達 2kHz，適用于機床工況監(jiān)測中的振動感測。其他用途包括工業(yè)機器人、家用機器人、智能送料車(AGV)、智能家電和動作追蹤器。ISM330BX 還集成了意法半導(dǎo)體的邊緣處理引擎。該邊緣處理器整合了機器學(xué)習(xí)核心 (MLC)、人工智能 (AI) 算法和有限狀態(tài)機
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意法半導(dǎo)體邊緣人工智能傳感器系列新增分析密集運動的慣性模塊
- 意法半導(dǎo)體的LSM6DSV32X 6 軸慣性模塊 (IMU) 集成一個滿量程 32g 的大加速度計和一個滿量程4000 度每秒 (dps)的陀螺儀，可測量高強度的運動和撞擊，包括自由落體高度估算。新的傳感器模塊面向未來新一代邊緣人工智能應(yīng)用，讓開發(fā)者能夠在可穿戴設(shè)備、資產(chǎn)跟蹤器以及工人碰撞和跌倒警報器上開發(fā)更多新功能，延長電池續(xù)航時間。意法半導(dǎo)體擁有一系列內(nèi)置機器學(xué)習(xí)核心(MLC) 和基于決策樹的 AI 算法的智能傳感器，LSM6DSV32X就屬于這個產(chǎn)品系列。在模塊內(nèi)部，機器學(xué)習(xí)核心(MLC)執(zhí)行情景感
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意法半導(dǎo)體推出新的先進的6 軸IMU，內(nèi)置傳感器融合技術(shù)和人工智能
- 2022?年?12?月?20?日，中國?——?意法半導(dǎo)體推出6軸慣性測量單元?(IMU)?旗艦產(chǎn)品LSM6DSV16X。新產(chǎn)品內(nèi)置意法半導(dǎo)體的低功耗傳感器融合(SFLP)技術(shù)和人工智能(AI)，以及功耗優(yōu)化效果顯著的自適應(yīng)自配置?(ASC)功能。LSM6DSV16X?的先進架構(gòu)支持在邊緣設(shè)備上處理復(fù)雜任務(wù)，非常適用于高級?3D?手機深度圖、筆記本電腦和平板電腦的情境感知、XR&
- 關(guān)鍵字： 意法半導(dǎo)體 IMU 傳感器融合技術(shù) 人工智能
不可或缺的IMU都用在了哪？
- 由于缺少精準(zhǔn)、可靠的位置測量能力，家里的掃地機器人每逢墻角就“面壁思過”、撞破南墻也不回頭，而你最后不得不主動幫它“挪位”的無奈和嘆息。這種場景你是否已經(jīng)受夠了？放心，當(dāng)加入IMU（慣性測量單元）后，這樣的囧況就能輕松解決~圖片“IMU可以大幅度提高掃地機器人對于運行軌跡的記錄精度，彌補里程計傳感器的不足，幫助構(gòu)建高精度、全局規(guī)劃的清掃區(qū)域路徑。得益于IMU，掃地機器人不僅可以走出弓字形、回字形、螺旋形等復(fù)雜路線，還可以結(jié)合紅外信號的引導(dǎo)回歸充電插座，一方面大大提升了清掃效率，另一方面也讓使用體驗變得更加
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歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對imu的理解，并與今后在此搜索imu的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
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