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雙輪移動式自平衡機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計
- 關(guān)鍵字: 自平衡機(jī)器人 姿態(tài)信息 傳感器 CAN PID算法
基于“網(wǎng)絡(luò)通”的單片機(jī)以太網(wǎng)-CAN網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用
- 1 概述 在工廠、變電站、智能大廈等大型企業(yè)自動化系統(tǒng)中,如 圖1(a) 所示,在上層企業(yè)管理層和生產(chǎn) 監(jiān)控層采用的都是以太網(wǎng)和PC機(jī),而在下層車間、現(xiàn)場都是采用現(xiàn)場總線(如RS-485、CAN、 lonWorks、基金會等)和單
- 關(guān)鍵字: 網(wǎng)關(guān) 應(yīng)用 -CAN 以太網(wǎng) 網(wǎng)絡(luò) 單片機(jī) 基于
基于MCP2502X/05X的CAN總線節(jié)點(diǎn)設(shè)計

- 1 引言
CAN總線以其成本低廉、通信實時性好、糾錯能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、電力系統(tǒng)變電站自動化、智能大廈等系統(tǒng)。J1939協(xié)議是SEA于1998年提出的,主要應(yīng)用于運(yùn)輸、農(nóng)林機(jī)車、船舶等大型交通工具。Mic - 關(guān)鍵字: 節(jié)點(diǎn) 設(shè)計 總線 CAN MCP2502X 05X 基于 CAN總線 J1939 擴(kuò)展節(jié)點(diǎn) CAN I/O擴(kuò)展器
綜合CAN和LIN通信功能的TPMS設(shè)計和應(yīng)用
- 引言本文通過TPMS在國外某車型上的設(shè)計和應(yīng)用,詳細(xì)介紹TPMS軟硬件設(shè)計方法。本方案中綜合了CAN、LIN總...
- 關(guān)鍵字: CAN LIN通信功能 TPMS系統(tǒng)
一種基于CAN總線技術(shù)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計

- 在海洋環(huán)境中,可能需要對多種物理參數(shù)進(jìn)行采集與傳輸。本文在分析比較多種遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸方式的基礎(chǔ)上,提出一種基于CAN總線技術(shù)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計方案。使用該系統(tǒng)對水下物理場進(jìn)行了數(shù)據(jù)采集實驗,結(jié)果表明該系統(tǒng)通信速率高、傳輸距離遠(yuǎn)、可靠性好且性價比高。
- 關(guān)鍵字: 系統(tǒng) 設(shè)計 數(shù)據(jù)采集 技術(shù) CAN 總線 基于 收發(fā)器
基于CAN/RS485雙層網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)設(shè)計

- 本文剖析了CAN總線和RS-485總線各自的技術(shù)特性,結(jié)合它們各自的特點(diǎn),提出了由CAN/RS-485組成的雙層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)戶用計量儀表數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計,并且給出了協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)橋的硬件設(shè)計和軟件流程。實驗測試表明,所設(shè)計的系統(tǒng)成本較低、可靠性高、擴(kuò)展性能好、抗干擾能力強(qiáng),達(dá)到了設(shè)計要求。
- 關(guān)鍵字: 系統(tǒng) 設(shè)計 遠(yuǎn)程 網(wǎng)絡(luò) CAN/RS485 雙層 基于 CAN
基于dsPIC30F6014數(shù)字信號控制器的CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)計

- 本文介紹了一種新型數(shù)字信號控制器dsPIC30F6014在CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)計過程中的硬件和軟件實現(xiàn)過程。該方案系統(tǒng)集成度高、硬件簡單、工作可靠具有很好的推廣價值。
- 關(guān)鍵字: CAN 節(jié)點(diǎn) 設(shè)計 控制器 信號 dsPIC30F6014 數(shù)字 基于
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