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汽車(chē)CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的原理及故障實(shí)例

  •   (1)什么是數(shù)據(jù)總線(xiàn)   一輛汽車(chē)不管有多少塊電控單元,不管信息容量有多大,每塊電控單元都只需引出兩條線(xiàn)共同接在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)上,這兩條導(dǎo)線(xiàn)就稱(chēng)作數(shù)據(jù)總線(xiàn)。以前各電控單元之間好比有許多人騎著自行車(chē)來(lái)來(lái)往往,現(xiàn)在是這些人乘坐公共汽車(chē),公共汽車(chē)可以運(yùn)輸大量乘客,故數(shù)據(jù)總線(xiàn)亦稱(chēng)BUS線(xiàn)。   (2)為什么要采用數(shù)據(jù)總線(xiàn)   我們知道,汽車(chē)兩塊電腦之間的信息傳遞,有幾個(gè)信號(hào)就要有幾條信號(hào)傳輸線(xiàn)(信號(hào)傳輸線(xiàn)的接地端可以采用公共回路),例如,寶來(lái)轎車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元J220與自動(dòng)變速器電控單元J217之間就需要有5
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基于CAN總線(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程輸入輸出模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 基于CAN總線(xiàn)的數(shù)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程輸入輸出模塊不僅擴(kuò)展了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的輸入輸出節(jié)點(diǎn),而且提高了遠(yuǎn)程輸入輸出信號(hào)傳輸?shù)恼_率。本系統(tǒng)通過(guò)了現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)測(cè)試,總線(xiàn)單接一個(gè)模塊;接兩個(gè)模塊;串接8個(gè)模塊,分別測(cè)試各個(gè)模塊的工作情況,機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)之間的信息都能正確傳送,通信速率完全能滿(mǎn)足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能的要求,運(yùn)行可靠。系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,集成度、智能化程度高,結(jié)構(gòu)與功能可擴(kuò)展性好,安全可靠,極大地增加了數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床通信的輸入輸出節(jié)點(diǎn)。隨著未來(lái)工廠(chǎng)自動(dòng)化的發(fā)展,CAN總線(xiàn)將具有廣闊的應(yīng)用前景。
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基于ARM9的1553B與CAN總線(xiàn)轉(zhuǎn)換卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  •   1 引 言   20世紀(jì)70年代誕生的1553B總線(xiàn)是一種主從式多冗余度總線(xiàn)對(duì)總線(xiàn)硬件有嚴(yán)格的規(guī)定,可靠性和實(shí)時(shí)性好,傳輸速率達(dá)到1 Mb/s,對(duì)于大多數(shù)的應(yīng)用都能滿(mǎn)足,通過(guò)幾十年的發(fā)展,已經(jīng)成為當(dāng)今軍用電子總線(xiàn)的首選。而由德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)的CAN總線(xiàn),采用多主方式,最高速率為1 Mb/s,由于其在汽車(chē)電子系統(tǒng)中的卓越表現(xiàn),現(xiàn)在受到了越來(lái)越多的用戶(hù)的關(guān)注和認(rèn)可。這兩種總線(xiàn)都是傳輸速率高、可靠性高、實(shí)時(shí)性能好的總線(xiàn),但是他們都存在一定的不足。1553B總線(xiàn)的任一次數(shù)據(jù)傳輸都是由主節(jié)點(diǎn)發(fā)出命令開(kāi)始
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汽車(chē)電子掀起“綠色”熱潮

  • ??????一邊是兩個(gè)月前原油價(jià)格一天一個(gè)新高的一路狂飆,讓我們現(xiàn)在還心有余悸。一邊是各國(guó)政府對(duì)汽車(chē)尾氣排放的規(guī)范一個(gè)比一個(gè)嚴(yán)格。節(jié)能和環(huán)保的解決方案已經(jīng)擺在整車(chē)廠(chǎng)商和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商研發(fā)和生產(chǎn)日程的頭條位置,無(wú)論是新的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),例如混合動(dòng)力、直噴式汽油機(jī)和電池驅(qū)動(dòng),還是能隨時(shí)監(jiān)測(cè)油耗的智能導(dǎo)航系統(tǒng),只要是和“綠色節(jié)能”沾邊的技術(shù)都在成為汽車(chē)電子開(kāi)發(fā)新的熱點(diǎn)。 奧運(yùn)會(huì)上的電動(dòng)環(huán)保車(chē)
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基于CAN總線(xiàn)的GaAs光電陰極制備測(cè)控系統(tǒng)

  • CAN總線(xiàn)在GaAs光電陰極制備測(cè)控系統(tǒng)中的應(yīng)用成功的解決了系統(tǒng)測(cè)控信息量多,對(duì)可靠性和實(shí)時(shí)性要求高的難題,該測(cè)控系統(tǒng)的研制成功將有利于對(duì)GaAs光電陰極制備工藝進(jìn)行深入的理論研究,促進(jìn)提高GaAs光電陰極的制備水平,該系統(tǒng)具有良好的應(yīng)用前景和推廣價(jià)值。
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嵌入式CAN總線(xiàn)控制器與DSP的接口

  • 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是一種開(kāi)放式、 數(shù)字化、多點(diǎn)通信的控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò), 是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域中最具有應(yīng)用前景的技術(shù)之一。CAN總線(xiàn)是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)中的應(yīng)用熱點(diǎn),CAN總線(xiàn)支持分布式控制和適時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。
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iCAN系列功能模塊及其在起重力矩限制系統(tǒng)中的應(yīng)用

  •   1 引言   現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是用于現(xiàn)場(chǎng)儀表與控制系統(tǒng)之間的全分散、全數(shù)字化、智能、雙向、百聯(lián)、多變量、多點(diǎn)、多站的串行通信系統(tǒng)。CAN-bUS總線(xiàn)是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一。國(guó)內(nèi)CAN-bus總線(xiàn)應(yīng)用廣泛,但大多數(shù)對(duì)CAN-bus總線(xiàn)的應(yīng)用還處于基礎(chǔ)階段,沒(méi)有真正發(fā)揮CAN-bus總線(xiàn)實(shí)時(shí)、可靠的優(yōu)勢(shì),主要體現(xiàn)在應(yīng)用層協(xié)議的選擇。目前占領(lǐng)市場(chǎng)的兩個(gè)應(yīng)用層協(xié)議是DeviceNet協(xié)議和CANopen協(xié)議。但兩者規(guī)范比較復(fù)雜,理解和開(kāi)發(fā)難度較大,用戶(hù)在前期開(kāi)發(fā)階段需投入大量的資金和人力,不適用于簡(jiǎn)單
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Maxim推出具有±80V故障保護(hù)的全雙工RS-485收發(fā)器

  •   Maxim推出具有±80V故障保護(hù)的全雙工RS-485收發(fā)器:MAX13448E。器件的RS-485接口引腳能夠承受高達(dá)±80V的短路電壓,省去了自恢復(fù)保險(xiǎn)絲和齊納二極管等典型的外部故障保護(hù)電路。收發(fā)器防止在故障狀態(tài)下傳輸數(shù)據(jù),故障狀態(tài)解除后,即可恢復(fù)正常工作。這種集成的故障保護(hù)功能在USB、CAN等采用同一條電纜傳輸數(shù)據(jù)和電源的架構(gòu)中非常有用。MAX13448E是工業(yè)、HVAC和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的理想選擇。   該款可靠的收發(fā)器具有擺率限制,以減小EMI和數(shù)據(jù)總線(xiàn)上的反
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基于CAN總線(xiàn)和虛擬儀器技術(shù)的汽車(chē)CAN節(jié)點(diǎn)測(cè)試儀設(shè)計(jì)

  • 引 言   Controller Area Network(控制器局域網(wǎng),縮寫(xiě)為CAN),是為解決汽車(chē)電子控制單元間的信息通信而由德國(guó)Bosch公司提出的一種總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn),以其卓越的性能、極高的可靠性和低廉的價(jià)格,現(xiàn)在已經(jīng)在汽車(chē)領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用。為了保證汽車(chē)CAN總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)安全、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)為了提高大批量生產(chǎn)的效率,必須在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)CAN節(jié)點(diǎn)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試,開(kāi)發(fā)基于CAN總線(xiàn)的汽車(chē)CAN節(jié)點(diǎn)測(cè)試儀顯得十分重要。本文通過(guò)選擇高速處理器和采用虛擬儀器技術(shù)保證測(cè)試儀的通用性,使其只需通過(guò)軟件更新便可測(cè)試多個(gè)CAN
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現(xiàn)代生活與H-Bus智能家居系統(tǒng)

  •   當(dāng)人類(lèi)進(jìn)入二十一世紀(jì),隨著社會(huì)的與發(fā)展,人們認(rèn)識(shí)到信息、時(shí)間、生命的重要性,生活的質(zhì)量要求也越來(lái)越高,新新人類(lèi)的生存意識(shí)已不再是活著而是豐富多彩的生活。在有限的生命里運(yùn)用現(xiàn)代科技使自己生活得更充實(shí)、更有意義是現(xiàn)代人的共同愿望。隨著經(jīng)濟(jì)收入的增加,財(cái)富的積累,居家的安全及自動(dòng)化已是每一戶(hù)家庭所關(guān)注的大事。目前在我國(guó)家庭自動(dòng)化的概念已開(kāi)始為人們所接受,一些歐美著名的家庭自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn),例如LonWorks、CEBus和X-10等都先后進(jìn)入我國(guó),對(duì)我國(guó)在該領(lǐng)域的技朮發(fā)展起到積極的作用,有些亦事實(shí)上成為我國(guó)在家庭
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新型CAN智能電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)

  •   控制器局部網(wǎng)CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的一種,是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),被公認(rèn)為是最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一。   在工業(yè)控制系統(tǒng)中,電動(dòng)執(zhí)行器是電動(dòng)單元組合儀表中一個(gè)很重要的執(zhí)行單元。它由控制電路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個(gè)在電路上完全獨(dú)立的部分組成,可接收來(lái)自調(diào)節(jié)器的電控信號(hào),將其線(xiàn)性地轉(zhuǎn)換成機(jī)械轉(zhuǎn)角或直線(xiàn)位移,用來(lái)操縱風(fēng)門(mén)、擋板、閥門(mén)等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。近年來(lái),隨著微電子技術(shù)和控制技術(shù)的迅速發(fā)展,電動(dòng)執(zhí)行器也獲得了快速發(fā)展,特別是國(guó)外一些
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淺談汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用

  •   一、引言   隨著汽車(chē)工業(yè)日新月異的發(fā)展,現(xiàn)代汽車(chē)上使用了大量的電子控制裝置,許多中高檔轎車(chē)上采用了十幾個(gè)甚至二十幾個(gè)電控單元,而每一個(gè)電控單元都需要與相關(guān)的多個(gè)傳感器和執(zhí)行器發(fā)生通訊,并且各控制單元間也需要進(jìn)行信息交換,如果每項(xiàng)信息都通過(guò)各自獨(dú)立的數(shù)據(jù)線(xiàn)進(jìn)行傳輸,這樣會(huì)導(dǎo)致電控單元針腳數(shù)增加,整個(gè)電控系統(tǒng)的線(xiàn)束和插接件也會(huì)增加,故障率也會(huì)增加等諸多問(wèn)題。   為了簡(jiǎn)化線(xiàn)路,提高各電控單元之間的通信速度,降低故障頻率,一種新型的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)應(yīng)運(yùn)而生。CAN總線(xiàn)具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、
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LPC2131基于CPLD的CAN接口設(shè)計(jì)

  •   引 言   Philips公司的LPC213l是基于ARM7TDMI-S的高性能32位RISC微控制器。它具有ARM處理器的所有優(yōu)點(diǎn)——低功耗、高性能和較為豐富的片上資源,但LPC2131內(nèi)部沒(méi)有集成CAN控制器,而無(wú)法利用CAN總線(xiàn)來(lái)進(jìn)行通信。為了使得LPC2131能夠利用CAN總線(xiàn)進(jìn)行通信,可以通過(guò)外部擴(kuò)展來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能。目前,比較普通的方法是在LPC2131的外部采用CAN控制器設(shè)計(jì)CAN總線(xiàn)接口。LPC2131與CAN控制器的接口電路如圖1所示。   這種方法中,
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基于CAN總線(xiàn)的電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)參數(shù)測(cè)試網(wǎng)絡(luò)

  •   1、引言   現(xiàn)代交通的迅猛發(fā)展帶來(lái)的能源與環(huán)境危機(jī)已經(jīng)成為世界性的難題。發(fā)展電動(dòng)汽車(chē),采用清潔能源,被認(rèn)為是最好的解決方案之一。為此,各國(guó)投入了大量的人力物力進(jìn)行電動(dòng)汽車(chē)的研究,并取得了可喜成果。   電動(dòng)汽車(chē)不僅包括傳統(tǒng)汽車(chē)的運(yùn)行速度、行駛里程等參數(shù),還包括電動(dòng)汽車(chē)獨(dú)有的能耗、電源電壓、電流及電機(jī)轉(zhuǎn)速等電氣參數(shù),參數(shù)多達(dá)100多項(xiàng)。掌握這些參數(shù)對(duì)于分析電動(dòng)汽車(chē)整體運(yùn)行性能有著重要意義。這些參數(shù)類(lèi)型各異、位置分散,要想集中測(cè)量存在很大困難。因此,需要分散測(cè)量,再通過(guò)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)集中顯示和記錄的方式構(gòu)
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