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CAN總線在張緊器驅(qū)動監(jiān)控系統(tǒng)中的應用

鋪管船用張緊器是海底油氣管道鋪設的關(guān)鍵配套設備，交流伺服電機驅(qū)動張緊器履帶進而帶動管線鋪設。為使張緊器獲得持續(xù)穩(wěn)定的張緊力，需要對電機驅(qū)動系統(tǒng)進行實時、可靠的監(jiān)測與控制。本文將控制局域網(wǎng)（CAN）總線應用到驅(qū)動監(jiān)控系統(tǒng)中，組成具有總線式網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)的分布式監(jiān)控系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)控制方式中實時性差、多電機工作同步性差、信號傳輸抗干擾能力差的缺點，為張緊器可靠工作提供了保證。
關(guān)鍵字：監(jiān)控系統(tǒng) 應用驅(qū)動張緊器總線 CAN CAN

基于CAN總線和Internet的分布式網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)

煉鋼及冶金企業(yè)是國家宏觀經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè)，同時也是電耗大戶，節(jié)能潛力不容忽視。目前，雖然多數(shù)煉鋼及冶金企業(yè)都采用數(shù)字電表，但仍采用人工手抄的方式，對用電情況缺少實時監(jiān)測和控制能力，能源監(jiān)管問題突出。因此，實現(xiàn)電能的自動計量、采集及網(wǎng)絡化管理，是煉鋼及冶金企業(yè)的必由之路。
can總線比之rs-485，具有實時性、可靠性高，安全性強等優(yōu)越性；與其他現(xiàn)場總線相比，can總線具有突出的可靠性、實時性和靈活性。本文運用can總線實現(xiàn)數(shù)字電表的實時數(shù)據(jù)采集，并通過internet將數(shù)據(jù)進行網(wǎng)絡化管理，以實現(xiàn)煉鋼
關(guān)鍵字：網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng) 分布式 Internet CAN 總線基于 CAN 數(shù)據(jù)采集 Internet

基于CAN總線技術(shù)的供暖計量系統(tǒng)設計

現(xiàn)場總線技術(shù)是信息技術(shù)與控制技術(shù)的融合，是新一代控制技術(shù)的標志。 CAN總線協(xié)議符合現(xiàn)場總線技術(shù)發(fā)展的趨勢，是目前應用最廣泛、最有前途的幾種現(xiàn)場總線之一。將 CAN總線技術(shù)用于傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的改造是目前國內(nèi)現(xiàn)場總線技術(shù)應用的重點。隨著國家對環(huán)境保護重視程度的不斷提高以及供暖計費體制改革的不斷深入，老舊住宅集中供暖計量系統(tǒng)的改造是必要的。本文完成了一種基于 CAN總線技術(shù)的供暖計量系統(tǒng)的設計，該系統(tǒng)具有不必改變現(xiàn)有供暖管線且施工量小，對住戶影響小的特點，符合住宅供暖系統(tǒng)改造的要求。
關(guān)鍵字：計量系統(tǒng) 設計供暖技術(shù) CAN 總線基于 CAN 計量

CANopen從站設備的快速實現(xiàn)方法

　　CANopen協(xié)議作為CAN總線的應用層協(xié)議，擁有復雜的網(wǎng)絡管理、實時過程數(shù)據(jù)對象、服務數(shù)據(jù)對象、預定義連接和特殊功能對象等基本功能，另外CANopen協(xié)議還定義了指示燈規(guī)范、通信安全架構(gòu)、在線配置、以及EDS文件規(guī)范、標準設備規(guī)范等一系列的協(xié)議規(guī)范。因此開發(fā)基于CANopen協(xié)議的設備有著非常高的難度以及較長的開發(fā)周期。　　為了解決CANopen產(chǎn)品開發(fā)難的問題，廣州致遠電子有限公司開發(fā)的一款嵌入式CANopen從站協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊——XGate-COP10，轉(zhuǎn)換為UART接
關(guān)鍵字：致遠 CANopen XGate-COP10 200910

基于H8Sx/1544的汽車組合儀表設計

介紹了一款基于H8Sx/1544的總線式汽車組合儀表。該汽車儀表使用步進電機驅(qū)動指針，并帶有LCD圖形顯示，可以通過CAN網(wǎng)絡和LIN網(wǎng)絡獲取數(shù)據(jù)，功能強大，可擴展性強。
關(guān)鍵字：汽車電子步進電機汽車儀表 CAN LIN H8Sx/1544 200910

基于CAN總線的雷達網(wǎng)絡測控系統(tǒng)設計

本文介紹了一種基于CAN總線的雷達網(wǎng)絡測控系統(tǒng)，分析了該CAN總線局域測控網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)和基本原理，給出了系統(tǒng)硬件框圖及軟件流程。基于某型號雷達的局域測控網(wǎng)絡實驗表明，該系統(tǒng)具有良好的可靠性與精度。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設計網(wǎng)絡雷達 CAN 總線基于 CAN

基于CAN總線模塊的網(wǎng)絡測控系統(tǒng)的實現(xiàn)

基于 CAN總線的網(wǎng)絡測控系統(tǒng)在現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)中，起到越來越重要的作用。本文著重對基于網(wǎng)絡測控系統(tǒng)的 CAN總線進行研究，提出了網(wǎng)絡測控系統(tǒng)擴展 CAN總線模塊的設計，詳細介紹了 CAN總線模塊的硬件原理和軟件實現(xiàn)。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 實現(xiàn) 網(wǎng)絡模塊 CAN 總線基于 CAN

基于CAN總線的三軸磁場監(jiān)測系統(tǒng)設計

電機狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)傳感器種類多、通信線路復雜以及實時性、可靠性等問題。本文提出了基于 CAN總線的大型電機三軸磁場實時監(jiān)測系統(tǒng)及其架構(gòu)設計，基于 MSP430單片機設計與實現(xiàn)了三軸磁傳感器、CAN節(jié)點模塊，并對 CAN總線上層傳輸協(xié)議進行初步編制和使用。通過構(gòu)建的最小 CAN總線系統(tǒng)，驗證了基于 CAN總線的三軸磁場數(shù)據(jù)傳輸及部分通信協(xié)議的可行性、實時性和可靠性。
關(guān)鍵字： CAN 總線磁場監(jiān)測

基于USB的CAN總線適配器設計

提出一種使用USB接口實現(xiàn)CAN總線網(wǎng)絡與計算機連接的方案。討論了CAN總線與計算機之間的硬件接口電路，同時分析了固件編程方法及USB驅(qū)動程序設計思路。
關(guān)鍵字： USB CAN 總線適配器

基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究

提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機器人的運動性能.
關(guān)鍵字：運動控制系統(tǒng) 研究機器人傳感器 CAN 總線基于 CAN

基于CAN總線的變頻設備遠程監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)

本文詳細介紹了利用CAN總線實現(xiàn)了對變頻設備系統(tǒng)的遠程集中監(jiān)測和控制策略。
關(guān)鍵字：遠程監(jiān)控系統(tǒng) 實現(xiàn) 設備變頻 CAN 總線基于 CAN

基于無線傳感器網(wǎng)絡的CAN總線互聯(lián)

本文基于無線傳感器網(wǎng)絡給出一種連接CAN總線的無線通道設計，主要包括CAN總線無線接入控制模塊電路設計以及無線傳感器節(jié)點的通信協(xié)議設計等內(nèi)容。目前，該系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)，實際使用效果良好。本文內(nèi)容對于一般的信息采集無線傳輸系統(tǒng)設計具有較好的借鑒意義。
關(guān)鍵字：總線互聯(lián) CAN 網(wǎng)絡無線傳感器基于 CAN

基于CAN總線的井下多參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)的設計

介紹一種基于CAN總線的礦井下多參數(shù)智能參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測井下包括瓦斯?jié)舛?、風速、溫度、負壓、液位等各種參數(shù)，并進行一定處理，再經(jīng)CAN總線通信傳送回井上監(jiān)控主機，地面主機人機交互通過虛擬儀器來實現(xiàn)，具有工作狀況監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄查詢、顯示以及歷史數(shù)據(jù)記錄和分析等功能，有很高的推廣價值。
關(guān)鍵字：監(jiān)控系統(tǒng) 設計參數(shù) 井下 CAN 總線基于 CAN

基于CAN 總線的智能家電遠程監(jiān)控系統(tǒng)

主要介紹了系統(tǒng)的整體功能結(jié)構(gòu)，帶有嵌入式操作系統(tǒng)uClinux和CAN控制器的智能控制器LPC2294的硬件設計，系統(tǒng)的任務分析和軟件設計。本系統(tǒng)以智能控制器LPC2294為核心，把由CAN總線組成的家電控制局域網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合，從而實現(xiàn)了家電的集中管理和遠程監(jiān)控。
關(guān)鍵字：遠程監(jiān)控系統(tǒng) 家電智能 CAN 總線基于 CAN

基于CAN總線的機械手控制系統(tǒng)

基于現(xiàn)場總線的開放結(jié)構(gòu)機械手控制系統(tǒng)是目前機械手控制的發(fā)展方向。文章通過對物料搬運機械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN總線的機械手控制系統(tǒng)方案，分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，并對在Windows98平臺上用VC++6.0開發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進行了較為詳細的論述。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 機械手總線 CAN 基于 CAN