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基于ARM7的遠程機器人控制系統(tǒng)的研制

基于ARM7的遠程機器人控制系統(tǒng)的研制,1 總體方案設(shè)計
遠程機器人控制系統(tǒng)由機器人智能控制模塊、機器人監(jiān)視模塊、以及遠程控制模塊等三部分構(gòu)成。其工作過程為遠端PC機向機器人控制器發(fā)送控制命令，處理器接收到來自遠端的命令，發(fā)送到控制器，控制
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 研制機器人遠程 ARM7 基于機器人控制裝置 ARM 89C52

基于IAP的ARM7程序在線更新設(shè)計

基于IAP的ARM7程序在線更新設(shè)計, ARM處理器是一種高性能、低成本、低功耗的RISC微處理器，是目前最為流行的微處理器之一。ARM7作為ARM微處理器系列中的一員，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用、消費電子和安全產(chǎn)品等。實際應(yīng)用中往往需要對產(chǎn)品的程
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基于T6963C的LCD與ARM7的接口設(shè)計

0 引言
液晶模塊作為普遍采用的顯示器件，具有功耗低、顯示內(nèi)容多、控制靈活等特點。在中規(guī)模圖形液晶顯示模塊中，內(nèi)置T6963C控制器的LCD模塊是目前較為常用的內(nèi)置控制器型圖形液晶顯示模塊。該模塊可由硬件電
關(guān)鍵字：接口設(shè)計 ARM7 LCD T6963C 基于 LCD顯示 T6963C ARM7 接口設(shè)計

ARM7串口9位方式多機遇信的編程技術(shù)

ARM多機系統(tǒng)通信協(xié)議采用9位方式，其軟件編程與51單片機有本質(zhì)的區(qū)別。這個問題困擾著許多工程師，甚至有人認(rèn)為ARM無法實現(xiàn)9位方式多機通信。本文給出了ARM7多機通信采用9位方式的詳細(xì)解決方案。其設(shè)計思路巧妙，通信可靠性高。
關(guān)鍵字：編程技術(shù) 機遇方式串口 ARM7

ARM7的鍵盤與VFD顯示器接口技術(shù)

針對目前儀表行業(yè)以及工業(yè)生產(chǎn)過程中的顯示模塊，提出一種使用ARM微處理器實現(xiàn)鍵盤和VFD的顯示方法。這種方法可實現(xiàn)多位數(shù)字和字母的顯示，適用于一些要求具有高精度和高對比度的場合。本設(shè)計采用HTl6511進行驅(qū)動，可以節(jié)省I／O口的使用，實現(xiàn)起來也比較簡單，且具有很好的通用性。
關(guān)鍵字： ARM7 VFD 鍵盤顯示器

基于ARM7處理器的CAN總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計

基于ARM7處理器的CAN總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計,1 引言
can（controller area network）即控制器局域網(wǎng)絡(luò)，最初是由德國bosch公司為解決汽車監(jiān)控系統(tǒng)中的自動化系統(tǒng)集成而設(shè)計的數(shù)字信號通信協(xié)議，屬于總線式串行通信網(wǎng)絡(luò)。由于can總線自身的特點，其應(yīng)用領(lǐng)
關(guān)鍵字：網(wǎng)絡(luò) 設(shè)計總線 CAN ARM7 處理器基于 ARM7 CAN總線網(wǎng)絡(luò) lpc2119

ARM7與FPGA相結(jié)合應(yīng)用于工控和故障檢測

工業(yè)控制中往往需要完成多通道故障檢測及多通道命令控制（這種多任務(wù)設(shè)置非常普遍），單獨的CPU芯片由于其外部控 ...
關(guān)鍵字：工業(yè)控制 ARM7 FPGA 故障檢測

Atmel推出399美元的入門級開發(fā)工具包

　　愛特梅爾公司（Atmel Corporation）宣布推出 AT91CAP7A-STK入門級開發(fā)工具包，是專為評測其基于ARM7 處理器的CAP 可定制微控制器（MCU）系列而設(shè)的入門級工具。CAP7 可定制MCU可讓設(shè)計人員從 “ARM7加FPGA” 設(shè)計轉(zhuǎn)移到低一次性研發(fā)費用（NRE）的單芯片解決方案，單位器件的成本約降低達 30%，而且性能提高8倍，靜態(tài)功耗和工作功耗分別減少98% 和70%. 　　CAP7 入門級開發(fā)工具包僅售399美元，包括一塊配有愛特梅
關(guān)鍵字： Atmel MCU 開發(fā)工具包 ARM7 FPGA

微型嵌入式Web服務(wù)器的設(shè)計與實現(xiàn)

　　1 引言　　隨著計算機、網(wǎng)絡(luò)通信和Internet技術(shù)的飛速發(fā)展和不斷進步，嵌入式系統(tǒng)在家庭和工業(yè)應(yīng)用廣泛。如何將嵌入式系統(tǒng)和工業(yè)控制系統(tǒng)接人Internet，綜合利用嵌入式系統(tǒng)資源，實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的遠程管理和控制，已成為關(guān)注的研究課題，而實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化則成為嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。　　以太網(wǎng)以其成本低、速度快、應(yīng)用普遍、有廣泛的硬件和軟件支持等優(yōu)點為實現(xiàn)管理控制網(wǎng)絡(luò)一體化提供可能，在現(xiàn)場設(shè)備內(nèi)置WEB服務(wù)器，使現(xiàn)場設(shè)備具有網(wǎng)頁發(fā)布功能，將Internet技術(shù)直接引入現(xiàn)場設(shè)備。　　本
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基于ARM7TDMI的配電綜合測控儀的設(shè)計與實現(xiàn)

0 引言　　為了能對大量負(fù)荷進行在線監(jiān)控。很多公司較早地研制了基于單片機技術(shù)，能對配電變壓器或配電線路負(fù)荷運行參數(shù)、電容器投切、電量采集等進行綜合監(jiān)控的配電綜合測控儀。但是，由于供電系統(tǒng)負(fù)荷的復(fù)雜性，特別是用戶非線性負(fù)荷的大量使用，企業(yè)對諧波等電能質(zhì)量問題越來越重視，因此，對配電綜合測控儀的要求也隨之提高，而且普遍要求增加諧波、頻率監(jiān)測和通信組網(wǎng)等功能。為了解決這些問題。本文以PHILIPS公司的ARM7芯片LPC2220FBD144為核心，研制出了新一代的配電綜合測控儀。 1硬件電路設(shè)計　　1
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基于ARM7的多路韋根信號采集與處理

基于ARM7的多路韋根信號采集與處理,在門禁、安防、樓宇自動化等領(lǐng)域中，各類身份識別卡(如磁卡、射頻IC卡)包含的ID信息經(jīng)讀卡器(Reader)讀取后轉(zhuǎn)化為二進制數(shù)據(jù)，一般采用標(biāo)準(zhǔn)韋根(Wiegand)接口或串行通信方式與各類控制設(shè)備相連，以實現(xiàn)相應(yīng)的管理和控制功能。與串行通信相比，韋根信號具有響應(yīng)速度快、數(shù)據(jù)保密性及兼容性好的優(yōu)點，應(yīng)用較為普遍。本文介紹了一種基于ARM7的多路韋根信號采集與處理的方法，具有實現(xiàn)方便、功能強的特點。
關(guān)鍵字：采集處理信號路韋根 ARM7 基于

基于ARM7的路燈監(jiān)控通信終端的設(shè)計

　　0 引言　　對于城市路燈管理部門來說，防盜、節(jié)能等一直是一件非常頭疼的事情，需要投入大量的人力、物力和財力，因為路燈數(shù)量眾多，地理位置分散，給工作人員帶來極大的困難。 GPRS即通用分組無線業(yè)務(wù)[1]，英文全稱為General Packet Radio Service，這種無線業(yè)務(wù)是在現(xiàn)有GSM網(wǎng)絡(luò)上開通的一種新型的分組數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)。GPRS采用分組交換技術(shù)，它可以讓多個用戶共享某些固定的信道資源。GPRS特別適用于間斷的、突發(fā)性的或頻繁的、少量的數(shù)據(jù)傳輸，也適用于偶爾的大數(shù)據(jù)量傳輸，
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S3C44B0X鍵盤的uClinux驅(qū)動程序設(shè)計

　　用三星公司的嵌入式微處理器S3C44B0X設(shè)計的嵌入式開發(fā)板大多采用1×4按鍵鍵盤，在移植uClinux到這類開發(fā)板上時，必須設(shè)計鍵盤驅(qū)動程序。1×4鍵盤驅(qū)動程序通過修改uClinux源代碼中PC鍵盤的驅(qū)動程序得到。根據(jù)實際電路，對鍵盤的初始化、鍵盤中斷處理程序進行了處理，用戶可根據(jù)需要決定各鍵的掃描碼。此驅(qū)動程序利用操作系統(tǒng)計時器解決了鍵盤的抖動問題。1×4鍵盤驅(qū)動程序可用于其他類似的嵌入式系統(tǒng)。　　引言　　三星公
關(guān)鍵字： uClinux 嵌入式微處理器按鍵鍵盤 ARM7

基于嵌入式系統(tǒng)的汽車行駛記錄儀的設(shè)計

摘要：本文介紹了一種以帶有ARM7內(nèi)核的LPC2292為微控制器，以UC/OS-Ⅱ為操作系統(tǒng)的汽車行駛記錄儀。闡述了汽車行駛記錄儀所要實現(xiàn)的功能，并介紹了該系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計。系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計部分包括信號采集、數(shù)據(jù)存儲、鍵盤操作、顯示以及數(shù)據(jù)通信等模塊，實驗證明所設(shè)計的行駛記錄儀符合GB/T19056-2003的國家標(biāo)準(zhǔn)。關(guān)鍵詞:??ARM7；LPC2292；UC/OS-Ⅱ；操作系統(tǒng)；汽車行駛記錄儀；CAN總線 ??? 引言 &nb
關(guān)鍵字： ARM7 LPC2292 UC/OS-Ⅱ 操作系統(tǒng) 汽車行駛記錄儀 CAN總線

無人駕駛車輛終端控制的研究與探索

　　無人駕駛系統(tǒng)在世界很多城市的軌道交通建設(shè)中得到廣泛的運用。哥本哈根、新加坡、紐倫堡等已經(jīng)投入使用運營。另外，還有如巴黎、馬賽、柏林等城市正在考慮將傳統(tǒng)的地鐵改造成為全自動無人駕駛的軌道交通。這是由于無人駕駛車輛系統(tǒng)在現(xiàn)代交通中具有減少乘務(wù)人員、縮短行車間隔、高可靠性、自動轉(zhuǎn)向控制等優(yōu)點。　　本文主要研究無人駕駛車輛的自動行駛控制方法。　　1 系統(tǒng)設(shè)計　　本系統(tǒng)主要由監(jiān)控中心和無人駕駛車輛終端構(gòu)成，如圖1所示，而無人駕駛車輛終端又包含GPS，GIS，GPRS等部分：　　(1)GPS(Gl
關(guān)鍵字：無人駕駛 GPS GPRS ARM7 控制器

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arm7介紹

系列處理器是英國ARM公司設(shè)計的主流嵌入式處理器 ARM7內(nèi)核是0.9MIPS/MHz的三級流水線和馮·諾伊曼結(jié)構(gòu); ARM9內(nèi)核是5級流水線,提供1.1MIPS/MHz的哈佛結(jié)構(gòu)。 ARM7沒有MMU,ARM720T是MMU的 ,ARM9主要包括ARM9TDMI和ARM9E-S等系列ARM9是有MMU的,ARM940T只有Memory protection unit.不是一個完整的M [ 查看詳細(xì) ]