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QMEMS陀螺儀結(jié)構(gòu)及工作原理淺析

• 　　在談EPSON陀螺儀之前，先讓我們了解一下陀螺儀的原理和歷史。 　　早 期的陀螺儀是一種機(jī)械裝置，主要部分是一個(gè)對(duì)旋轉(zhuǎn)軸以極高角速度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子裝在一支架內(nèi);在通過轉(zhuǎn)子中心軸XX1上加一內(nèi)環(huán)架，那么陀螺儀就可環(huán)繞 平面兩軸作自由運(yùn)動(dòng);然后，在內(nèi)環(huán)架外加上一外環(huán)架;這個(gè)陀螺儀有兩個(gè)平衡環(huán)，可以環(huán)繞平面三軸作自由運(yùn)動(dòng)，就是一個(gè)完整的陀螺儀。 　　   　　圖1：陀螺儀結(jié)構(gòu)圖 　　在 現(xiàn)在常見的智能手機(jī)、游戲手柄等設(shè)備里面的是微機(jī)械陀螺儀(MEMS陀螺儀)，MEMS陀螺儀利用科里
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