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六足仿生機器人原理解析及實物設計，包含軟硬件設計

  • 本設計通過以MIPS構架的PIC32單片機實現對仿生六足機器人基本步態(tài)控制，使機器人可按照典型步態(tài)協(xié)調靈活運動。該六足機器人前進一步的最大距離是8CM 。一次拐彎的最大角度為30度。機械臂夾起來的重物最重為150g左右。無線攝像頭數據傳輸的最遠距離達到200米以上。
  • 關鍵字： 六足仿生機器人  MIPS構架  PIC單片機  無線控制  機械臂  
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mips構架介紹

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