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基于SOPC的高精度超聲波雷達測距系統(tǒng)設計
- 本文基于NIOS II軟核處理器和卡爾曼濾波算法，利用FPGA平臺，超聲波傳感器和LCD液晶顯示系統(tǒng)，設計了一種高精度超聲波雷達測距系統(tǒng)。以這種方法設計的SOPC系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)超聲波雷達測距系統(tǒng)噪聲干擾過大的問題，提高了測距系統(tǒng)的測量精度。
- 關鍵字： 卡爾曼濾波器；NIOS II軟核處理器 超聲波傳感器 可編程單芯片系統(tǒng) 軟硬件協(xié)同設計 201511
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