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一種高速鐵路接觸網(wǎng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤方法

因接觸線和承力索無(wú)視覺(jué)顯著特征，且機(jī)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中的強(qiáng)電流、電壓磁場(chǎng)等干擾，導(dǎo)致獲取的視頻圖像具有很多噪聲，使得對(duì)接觸網(wǎng)目標(biāo)跟蹤具有非常大的挑戰(zhàn)性。為此，提出一種高速鐵路接觸網(wǎng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤方法。接觸線檢測(cè)部分，對(duì)采集的紅外圖像進(jìn)行灰度化處理后，分別運(yùn)用OTSU自適應(yīng)閾值分割和邊緣梯度信息檢測(cè)兩種方法進(jìn)行特征提取，且具有更高的提取精度，接著利用Hough變換法連接邊緣。接觸線跟蹤部分，采用Hough變換檢測(cè)直線的優(yōu)勢(shì)來(lái)提取接觸線的參數(shù)，然后利用Kalman濾波方法實(shí)現(xiàn)對(duì)參數(shù)的持續(xù)跟蹤。
關(guān)鍵字：接觸線檢測(cè)與跟蹤邊緣檢測(cè) Hough變換 Kalman濾波 202101

摘要針對(duì)目前泊車(chē)輔助系統(tǒng)中的車(chē)位線識(shí)別問(wèn)題，建立了基于360°全景鳥(niǎo)瞰圖像的全自動(dòng)車(chē)位線檢測(cè)與識(shí)別模型，考慮到光照對(duì)圖像處理結(jié)果的影響，先
關(guān)鍵字：泊車(chē)輔助車(chē)位線識(shí)別自適應(yīng)Canny Hough變換

目前，國(guó)內(nèi)外學(xué)者已經(jīng)提出了很多車(chē)道線檢測(cè)算法，主要分為兩類(lèi)：一類(lèi)是基于圖像特征的檢測(cè)方法，即特征驅(qū)動(dòng)法，是基于...
關(guān)鍵字：快速公交專(zhuān)用車(chē)道檢測(cè) Hough變換

車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)(LPR)在現(xiàn)代交通檢測(cè)和管理部門(mén)中發(fā)揮著舉足輕重的作用。車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)主要包括車(chē)牌定位、字符...
關(guān)鍵字：數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué) Hough變換圖像檢測(cè)

摘要：本文介紹了采用非標(biāo)定相機(jī)測(cè)量車(chē)道的左右方向角而實(shí)現(xiàn)的車(chē)輛車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)。介紹了直線模型車(chē)道的邊緣檢測(cè)算法和車(chē)輛的車(chē)道左右方向角估算方法，以及模型車(chē)輛的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。關(guān)鍵詞：車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)；Sobel算法；Hough變換；車(chē)道方向角引言在世界范圍內(nèi)，公路交通事故導(dǎo)致驚人的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。據(jù)統(tǒng)計(jì)，約有44%的汽車(chē)事故與車(chē)輛偏離正常車(chē)道行駛有關(guān)，其主要原因是駕駛員注意力不集中或者疲勞駕駛，造成車(chē)輛的無(wú)意識(shí)偏離。車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)LDWS或RDWS)正是基于基本交通規(guī)則的
關(guān)鍵字： 0703_A Hough變換 Sobel算法車(chē)道方向角車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng) 汽車(chē)電子雜志_技術(shù)長(zhǎng)廊汽車(chē)電子