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基于DSP仿人機器人關(guān)節(jié)控制器電路設(shè)計
- 仿人機器人具有可移動性,具有很多的自由度,包括雙臂、頸部、腰部、雙腿等,可以完成更復(fù)雜的任務(wù),這些關(guān)節(jié)要連接在一起,進行統(tǒng)一的協(xié)調(diào)
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