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用CAN/LIN總線實(shí)現(xiàn)車(chē)門(mén)分布式控制系統(tǒng)

　　引言　　隨著各種傳感器的出現(xiàn)和芯片技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車(chē)的安全性和智能化程度日益提高，汽車(chē)電子控制單元(ECU)的功能和ECU間的信息交互日益增加，汽車(chē)生產(chǎn)商開(kāi)發(fā)了多種總線技術(shù)，提供可靠而低成本的連接，按照安全性、智能性的不同要求實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)[1]，滿足單元間不同要求的數(shù)據(jù)交換。對(duì)車(chē)門(mén)區(qū)域的控制而言，要實(shí)現(xiàn)的功能較多，包括車(chē)窗升降、后視鏡的位置調(diào)整、門(mén)鎖開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)量的檢測(cè)等，針對(duì)不同的目標(biāo)客戶群，可選擇實(shí)現(xiàn)的智能也較多，包括車(chē)窗防夾，后視鏡折疊和加熱等，筆者采用低速CAN總線和LIN總線實(shí)現(xiàn)了
關(guān)鍵字： ECU CAN數(shù)據(jù)總線 LIN總線

　　我們不妨掰著手指頭數(shù)數(shù)，到底有多少個(gè)系統(tǒng)需要控制系統(tǒng)。自動(dòng)變速箱、ABS系統(tǒng)、車(chē)載娛樂(lè)影音系統(tǒng)、四輪驅(qū)動(dòng)扭矩分配系統(tǒng)、主動(dòng)懸掛系統(tǒng)、安全氣囊+安全帶系統(tǒng)等等。　　這么多系統(tǒng)，都有自己的傳感器和處理器，進(jìn)行單獨(dú)的運(yùn)算，井水不犯河水…… 　　但是，自動(dòng)變速箱與發(fā)動(dòng)機(jī)之間是需要配合的，例如換擋過(guò)程需要發(fā)動(dòng)機(jī)的收油，大腳油門(mén)時(shí)需要變速箱的Kickdown降擋……多種狀態(tài)下，二者是需要共享一大堆數(shù)據(jù)的，例如發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸轉(zhuǎn)速，自動(dòng)變速箱重新建立一套傳
關(guān)鍵字： ECU ABS共享 CAN數(shù)據(jù)總線 GPS

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