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四大總線：CAN、LIN、Flexray、MOST總線詳解

　　摘要：隨著新能源汽車(chē)列入國(guó)家加快培育和發(fā)展的七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，汽車(chē)的智能化、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化、節(jié)能化成了汽車(chē)發(fā)展的大方向。汽車(chē)總線是實(shí)現(xiàn)數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化的基礎(chǔ)，本文將和大家聊聊當(dāng)今汽車(chē)四大總線，CAN、LIN、Flexray、MOST總線。　　今天，社會(huì)進(jìn)入了信息網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，人們希望汽車(chē)不僅僅是一種代步工具，更希望在汽車(chē)是生活及工作范圍的一種延伸，在汽車(chē)上就像呆在自己的辦公室和家里一樣，可以打電話、上網(wǎng)、娛樂(lè)、工作?！　」δ艿脑龆嘁彩沟闷?chē)上的電子裝置數(shù)量急劇增加，各種汽車(chē)總線也應(yīng)運(yùn)而生。我們最熟悉的汽車(chē)總線是C
關(guān)鍵字：總線，CAN，LIN，F(xiàn)lexray，MOST

為什么汽車(chē)電子行業(yè)的工程師偏愛(ài)這款示波器？

　　張涵予說(shuō)，你選擇的車(chē)，讓別人看到你的樣子，你的經(jīng)歷，甚至你的未來(lái)。對(duì)于汽車(chē)電子行業(yè)的工程師來(lái)說(shuō)，選擇一款稱手的示波器也是如此。今天來(lái)聊如何用示波器盡可能地“侵入”汽車(chē)內(nèi)部?　　如今，汽車(chē)已經(jīng)成為人類生活中最主要的交通工具。看著大街上擁堵的汽車(chē)，各大廠商各顯其招。將當(dāng)下最熱門(mén)的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用于汽車(chē)上，也就是“車(chē)聯(lián)網(wǎng)”。例如國(guó)內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)巨頭阿里巴巴聯(lián)手上汽，將其萬(wàn)物互聯(lián)的概念覆蓋到汽車(chē)領(lǐng)域?！　【湍壳皝?lái)說(shuō)，大多廠商的“車(chē)聯(lián)網(wǎng)”僅是基于傳統(tǒng)的OBD接口作為獲取車(chē)載狀態(tài)的接入點(diǎn)。并不能獲取汽車(chē)的所有通信數(shù)據(jù)。那么汽
關(guān)鍵字： CAN 車(chē)聯(lián)網(wǎng)

為什么主機(jī)廠愈來(lái)愈重視CAN一致性測(cè)試？

　　CAN一致性測(cè)試，就是要求整車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)都滿足CAN總線節(jié)點(diǎn)規(guī)范要求，縮小CAN網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)差異，保證CAN網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境穩(wěn)定，有效提高CAN網(wǎng)絡(luò)的抗干擾能力。　　那主機(jī)廠為什么愈來(lái)愈重視CAN一致性測(cè)試呢?　　一、整車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)　　以往的傳統(tǒng)車(chē)的CAN總線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)較少，如儀表、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU等。但隨著新能源汽車(chē)行業(yè)發(fā)展，整車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)演變得極為復(fù)雜，現(xiàn)在新能源汽車(chē)內(nèi)部CAN節(jié)點(diǎn)已經(jīng)高達(dá)60個(gè)，細(xì)分為多個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，如車(chē)身部含有空調(diào)、車(chē)門(mén)、導(dǎo)航等節(jié)點(diǎn)，安全系統(tǒng)又含有氣囊、引爆管等節(jié)點(diǎn)。
關(guān)鍵字： CAN CANScope

如何解決CAN/RS-485總線通訊異常問(wèn)題？

　　您在使用CAN或RS-485總線進(jìn)行調(diào)試時(shí)，是否遇到過(guò)偶爾通信出錯(cuò)?或者接收不到數(shù)據(jù)?一直正常使用的總線，突然出現(xiàn)大范圍的錯(cuò)誤，或者節(jié)點(diǎn)損壞?您還在為這些問(wèn)題不知所措，摸不著頭腦嗎?使用總線隔離，或許能輕易幫您解決問(wèn)題?！　?shí)際總線應(yīng)用中，您是否遇到過(guò)以下問(wèn)題：　　1. 設(shè)備及人身安全——潛在的高壓危險(xiǎn)　　CAN、RS-485總線的使用環(huán)境非常復(fù)雜，一些惡劣的使用場(chǎng)合會(huì)存在高壓。極容易產(chǎn)生觸電危險(xiǎn)，危及人身或設(shè)備安全?！　?.遠(yuǎn)端無(wú)法接收到數(shù)據(jù)——地電勢(shì)差存在　　許多實(shí)際應(yīng)用中，通信距離可達(dá)幾千米，節(jié)
關(guān)鍵字： CAN RS-485

CAN收發(fā)器發(fā)展歷程

　　在CAN通信中，收發(fā)器起到了十分相當(dāng)特別的作用。目前市面的收發(fā)器型號(hào)也是不計(jì)其數(shù)，本文則是根據(jù)收發(fā)器的發(fā)展，簡(jiǎn)單介紹幾款收發(fā)器的特點(diǎn)?！　『芏嗄昵埃琋XP的CAN收發(fā)器幾乎在每一個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)上都看的到，當(dāng)時(shí)最常見(jiàn)的型號(hào)就是PCA82C250。　　曾有工程師較為全面的總結(jié)了一下PCA82C250的主要特點(diǎn)，1、高速率(1Mbit/s);2、能夠完全兼容ISO11898;3、有低電流待機(jī)模式且存在過(guò)熱保護(hù);4、采用斜率控制，降低射頻干擾;5、總線上至少可掛110個(gè)節(jié)點(diǎn)，且節(jié)點(diǎn)未上電時(shí)不會(huì)干擾總線。　　后來(lái)
關(guān)鍵字： NXP CAN

CANScope充電樁行業(yè)應(yīng)用方案

　　一、充電樁結(jié)構(gòu)　　充電樁內(nèi)部主要有充電樁控制器、計(jì)費(fèi)單元、充電機(jī)等模塊組成，主要采用CAN總線通訊。其中充電控制器與外部BMS進(jìn)行通訊，主要完成充電握手等充電過(guò)程。　　圖1?充電樁內(nèi)部架構(gòu)　　二、充電樁行業(yè)CAN總線測(cè)試要求　　1、協(xié)議一致性　　充電機(jī)控制器與BMS之間CAN總線通訊必須滿足《34658-2017電動(dòng)汽車(chē)非車(chē)載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)之間的協(xié)議一致性測(cè)試》，以此驗(yàn)證充電功能是否正常?！　∪绻麤](méi)有通過(guò)該項(xiàng)目測(cè)試，將導(dǎo)致車(chē)樁充電時(shí)出現(xiàn)充電故障，充不上電乃至更大程度的安全隱患問(wèn)題
關(guān)鍵字：充電樁 CAN

【CAN高階】帶您認(rèn)識(shí)ISO11898-4：時(shí)間觸發(fā)通訊

　　CAN總線通訊發(fā)展的過(guò)程中，為了兼容實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，是否也有與之對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議呢?　　ISO11898之前3個(gè)部分的解讀提高了對(duì)傳統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)的理解，無(wú)論是高速CAN還是低速CAN，亦或者是最基礎(chǔ)的物理層定義都進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。傳統(tǒng)的CAN網(wǎng)絡(luò)總線通訊基本都是事件觸發(fā)的，當(dāng)同時(shí)有許多信息需要傳輸時(shí)可能會(huì)造成總線過(guò)載，為了避免這種現(xiàn)象，傳統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)采用仲裁機(jī)制按信息優(yōu)先級(jí)進(jìn)行傳輸。　　?? 　　圖?1?新能源汽車(chē)CAN總線透視圖　　顯然，傳統(tǒng)分布式的CA
關(guān)鍵字： CAN 觸發(fā)器

以最小的系統(tǒng)影響高效率地實(shí)施CAN的安全通信

　　有效地實(shí)施CAN通信安全是一個(gè)挑戰(zhàn)，目前，基于數(shù)據(jù)有效負(fù)載的認(rèn)證有各種不同方案，例如AUTOSAR?SecOC[1]。這些解決方案采用了加密的方式，這意味著需要更高的帶寬、更長(zhǎng)的傳輸延遲和更高的處理能力，與此同時(shí)還需要管理加密密鑰本身?！　《髦瞧中峦瞥龅陌踩虲AN收發(fā)器系列提供一種非常高效的無(wú)縫解決方案，無(wú)需加密即可保障CAN通信安全。這樣可以降低其他解決方案會(huì)面臨的系統(tǒng)影響?！　《髦瞧终J(rèn)為，只要收發(fā)器具備分布式入侵檢測(cè)和遏制方法，無(wú)需加密即可有效保障CAN通信安全[2]。另外，在發(fā)送和接
關(guān)鍵字： CAN 恩智浦

電機(jī)控制DSP設(shè)計(jì)及CAN總線

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
關(guān)鍵字： DSP CAN

如何識(shí)別陌生CAN網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議？

　　在CAN網(wǎng)絡(luò)中，所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)收發(fā)共享一條總線。當(dāng)面對(duì)未知的多節(jié)點(diǎn)CAN總線網(wǎng)絡(luò)時(shí)，如何準(zhǔn)確分析各節(jié)點(diǎn)間的通信協(xié)議呢?　　一、CAN總線通信方式　　與485類似，CAN-Bus也是以總線的方式進(jìn)行通信的，所有的CAN節(jié)點(diǎn)都掛在一對(duì)差分線上。但CAN總線中的節(jié)點(diǎn)不存在主從的概念，當(dāng)節(jié)點(diǎn)有數(shù)據(jù)需要上傳時(shí)可自主、即時(shí)發(fā)送，先進(jìn)的仲裁機(jī)制保證數(shù)據(jù)不會(huì)沖突?！　?nbsp; 　　圖1 CAN總線通信方式　　二、CAN總線協(xié)議分析　　對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)的通信七層模型，CAN總線大體可分為物理層、鏈路
關(guān)鍵字： CAN

為什么以太網(wǎng)無(wú)法取代CAN？

　　目前網(wǎng)絡(luò)上充斥著這樣一種聲音“以太網(wǎng)將取代CAN總線成為汽車(chē)唯一總線”相關(guān)的文章在搜索引擎上可以很容易的被搜到。這是不是真的呢?　　　　首先在文章的開(kāi)頭先告訴大家答案：　　就人類目前的技術(shù)來(lái)看，在車(chē)輛中以太網(wǎng)只能作為CAN總線的配合，暫時(shí)不存在取代CAN總線的可能性?！　∪绻⒉粷M足只知道結(jié)論，知其然并知其所以然，那么請(qǐng)閱讀接下來(lái)的文章。這可能會(huì)消耗您3分鐘的時(shí)間，但卻能告訴您得出這個(gè)答案的原因?！　?nbsp; 　　如大家所知，作為一種標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)放式的網(wǎng)絡(luò)以太
關(guān)鍵字：以太網(wǎng) CAN

認(rèn)識(shí)高速接入單元“ISO11898-2”

　　國(guó)內(nèi)的新能源汽車(chē)正如火如荼發(fā)展，如何才能構(gòu)建一致性更好的車(chē)載CAN總線網(wǎng)絡(luò)?讓我們從國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)始學(xué)習(xí)?！　SO11898是CAN總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，由德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)至今已經(jīng)成為汽車(chē)控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)總線協(xié)議，而今國(guó)內(nèi)新能源汽車(chē)發(fā)展隨著雙積分制已經(jīng)開(kāi)始對(duì)傳統(tǒng)車(chē)企大面積普及，為了在轉(zhuǎn)型過(guò)程中提高汽車(chē)穩(wěn)定性，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的研讀成為重中之重。　　?? 　　圖?1?新能源汽車(chē)CAN總線透視圖　　任何一種通訊協(xié)議都要基于物理介質(zhì)去構(gòu)建，那么高速(發(fā)送速率1Mbps)介質(zhì)有哪些
關(guān)鍵字： ISO11898 CAN

如何用您的手機(jī)控制CAN總線

　　傳統(tǒng)的CAN通信僅局限于PC機(jī)與電氣導(dǎo)線連接的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，面對(duì)當(dāng)今移動(dòng)設(shè)備大規(guī)模占據(jù)生活中的各個(gè)領(lǐng)域，我們CAN通信也不能固步自封，在無(wú)線與APP應(yīng)用領(lǐng)域，使用手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備監(jiān)控CAN總線成為未來(lái)一個(gè)趨勢(shì)。　　自1990年奔馳公司發(fā)布了第一輛使用CAN-bus通信的轎車(chē)之后，CAN-bus便成為了通訊界里一顆閃亮的星星，在車(chē)載設(shè)備的通訊中更是一枝獨(dú)秀。但面對(duì)目前這快速發(fā)展的新世界，傳統(tǒng)應(yīng)用方案下的線纜組網(wǎng)，PC機(jī)監(jiān)控已無(wú)法滿足我們新時(shí)代的需求，限制了CAN-bus通信的應(yīng)用場(chǎng)合。　　如果說(shuō)手機(jī)的
關(guān)鍵字： CAN-bus WiFi

解讀ISO11898-1數(shù)據(jù)鏈路層和物理層信號(hào)

　　ISO 11898-1定義了哪些內(nèi)容，相關(guān)項(xiàng)目如何測(cè)試?本文將為你一一解讀。　　1、關(guān)于ISO 11898　　ISO是世界性的標(biāo)準(zhǔn)化組織，主要任務(wù)是制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，協(xié)調(diào)世界范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化工作，與其他國(guó)際性組織合作研究有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題。IS0 11898由以下部分組成：　　? ISO11898-1：數(shù)據(jù)鏈路層和物理層信號(hào)　　? ISO11898-2：高速接入單元　　? ISO11898-3：低速容錯(cuò)接入單元　　? 11898-4：時(shí)間觸發(fā)
關(guān)鍵字： ISO CAN

為什么CAN總線分支在0.3米內(nèi)是最可靠的？

　　線性拓?fù)涫荂AN總線布線規(guī)范中最為常見(jiàn)的，如果采用了線性拓?fù)渲械摹癟”型分支連接，按規(guī)定分支長(zhǎng)度是不能大于0.3m的，需要更長(zhǎng)的分支應(yīng)該怎么辦呢?　　一、CAN拓?fù)浞诸悺　AN (控制器局域網(wǎng), controller area network)屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的多主異步串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有線性拓?fù)?、星形拓?fù)?、?shù)狀拓?fù)浜铜h(huán)形拓?fù)?，這幾種拓?fù)涞慕Y(jié)構(gòu)的特點(diǎn)如圖1所示：　　　　圖
關(guān)鍵字： CAN