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從入門(mén)到入行：高精度地圖的作用

  • 從入門(mén)到入行：高精度地圖的作用-其實(shí)說(shuō)到ADAS，我們首先想到的諸如ACC（自適應(yīng)巡航）、LDW（車(chē)道偏離預(yù)警）、LKA（車(chē)道保持）、FCW（前車(chē)碰撞預(yù)警）。這些技術(shù)已經(jīng)成熟，產(chǎn)品也已經(jīng)量產(chǎn)，在近幾年的高端車(chē)輛上都有配備。并且這些技術(shù)都和攝像頭、毫米波雷達(dá)以及車(chē)身控制器有關(guān)，貌似和地圖并沒(méi)有多大關(guān)系。實(shí)際上如果結(jié)合了地圖，這些功能會(huì)變得更強(qiáng)大。
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什么是高精度地圖？如何應(yīng)用？

  • 什么是高精度地圖？如何應(yīng)用？-自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要精確的知道自己在路的什么位子，往往車(chē)輛離馬路牙子和旁邊的車(chē)道也就幾十厘米左右，所以高精度地圖的絕對(duì)精度一般都會(huì)在亞米級(jí)，也就是1米以?xún)?nèi)的精度，而且橫向的相對(duì)精度（比如，車(chē)道和車(chē)道，車(chē)道和車(chē)道線(xiàn)的相對(duì)位置精度）往往還要更高。并且高精度地圖不僅有高精度的坐標(biāo)，同時(shí)還有準(zhǔn)確的道路形狀，并且每個(gè)車(chē)道的坡度，曲率，航向，高程，側(cè)傾的數(shù)據(jù)也都含有。
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高精度地圖介紹

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