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以馬達控制器ROS1驅動程序實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)
- 機器人操作系統(tǒng)(ROS)驅動程序是基于ADI產品而開發(fā),因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產品。本文概述如何在應用、產品和系統(tǒng)(例如自主導航、安全氣泡地圖和數(shù)據采集機器人)中使用和整合這些驅動程序;以及如此將如何有助于迅速評估新技術,并避免出現(xiàn)與第三方產品的互操作性問題。在本文探討的所有產品中,將重點關注用于ADI Trinamic馬達控制器的ROS驅動程序,該驅動程序是用于嵌入式運動控制的完整板級模塊,融合ADI Trinamic運動控制專業(yè)知識,以及ADI的模擬技術和電源設計技能。什么是ROS?RO
- 關鍵字: 馬達控制器 ROS1 驅動程序 機器人操作系統(tǒng) ADI Trinamic
看東芝:系統(tǒng)芯片很搶眼

- 東芝的存儲技術和產品在市場上很受認可,而系統(tǒng)芯片也非常出色。這些系統(tǒng)器件同樣在醫(yī)療、能源和存儲方面都有廣泛應用。在2014高交會電子展展示的產品,包括各種馬達控制器、可穿戴應用處理器以及多種無線傳輸和收發(fā)器件等。 馬達控制器 東芝電子亞洲有限公司副董事長野村尚司指出,每年全球有100億個馬達生產出來,而全世界消耗的電力能源當中,有一半是消耗在馬達上。因此,如何在馬達上采用更加節(jié)能的技術是非常有意義的。從這個角度上來看,東芝的馬達產品線在全球也是領先的?! 恼蛊房矗瑬|芝的馬達應用滲透到能源相關的各
- 關鍵字: 東芝 系統(tǒng)芯片 馬達控制器 TB9102 TZ1000 TransferJet
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馬達控制器介紹
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