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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

仿生機(jī)器蛇的設(shè)計(jì)

  • 摘要：文章主要描述仿生機(jī)器蛇的設(shè)計(jì)，包括機(jī)器蛇的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃連貫動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)。通過(guò)對(duì)蛇形機(jī)器人在有障礙物和無(wú)障礙物環(huán)境中，進(jìn)行不同連貫動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)形式變化，找出機(jī)器人設(shè)計(jì)的不同側(cè)重點(diǎn);最后，
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運(yùn)動(dòng)規(guī)劃介紹

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