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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 運動規(guī)劃

仿生機器蛇的設(shè)計

  • 摘要：文章主要描述仿生機器蛇的設(shè)計，包括機器蛇的結(jié)構(gòu)設(shè)計和運動規(guī)劃連貫動作的實現(xiàn)。通過對蛇形機器人在有障礙物和無障礙物環(huán)境中，進行不同連貫動作的運動規(guī)劃和運動形式變化，找出機器人設(shè)計的不同側(cè)重點;最后，
  • 關(guān)鍵字： 蛇形機器人  仿生  運動規(guī)劃  
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運動規(guī)劃介紹

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