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輪式 文章 最新資訊

基于分布式控制系統(tǒng)的輪式智能機器人研究

  • 0 引言智能機器人研究在當前機器人研究領域具有十分突出的地位，其顯著的特點是具有環(huán)境感知、判斷決策、人機交互等功能。具體地說，應該具有可移動性，能根據(jù)命令或需要到達指定工作地點或區(qū)域；應具有圖像識別能力
  • 關鍵字： 器人  研究  智能機  輪式  分布式  控制系統(tǒng)  基于  

基于負壓吸附的輪式玻窗清潔機器人

  • 目前，市場上雖然出現(xiàn)了一些爬壁機器人，但至今還沒有一種專門針對玻窗清潔的機器人。本文介紹了一種基于負壓吸附的輪式玻窗清潔機器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機器人可以避免玻窗清潔帶來的高空
  • 關鍵字： 清潔  機器人  輪式  吸附  負壓  基于  

智能輪式移動機器人嵌入式控制系統(tǒng)設計

  • 智能輪式移動機器人嵌入式控制系統(tǒng)設計,為了優(yōu)化智能輪式移動機器人的控制系統(tǒng)，提出了一種基于ARM微處理器和復雜可編程邏輯器件（CPLD）的嵌入式控制系統(tǒng)。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設計，軟件部分采用實時操作系統(tǒng)μC/OS?鄄Ⅱ，并設計了電機速度調節(jié)的控制算法。實現(xiàn)了對機器人驅動電機、超聲傳感等任務模塊的系統(tǒng)控制。仿真和運行實驗結果表明，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，控制靈活，達到預期的設計目標。
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  設計  嵌入式  機器人  輪式  移動  智能  數(shù)字信號  

單片機自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)設計

  • 輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  設計  機器人  輪式  自動  單片機  
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