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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 轉(zhuǎn)臺

車載轉(zhuǎn)臺水平度動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的研究

  • 車載轉(zhuǎn)臺水平度動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的研究,摘要：隨著車栽轉(zhuǎn)臺工作對監(jiān)控系統(tǒng)測量精度要求的不斷提高，傳統(tǒng)的調(diào)平方法已無法滿足車載系統(tǒng)對快速、實時性的發(fā)展要求。在分析了傳統(tǒng)調(diào)平方法的不足之后，提出了一種對車載轉(zhuǎn)臺水平度進行動態(tài)監(jiān)測的方案，利用電子
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三自由度轉(zhuǎn)臺的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 摘要：基于MSP430F149單片機設(shè)計了一種三自由度轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，利用旋轉(zhuǎn)編碼器的信息反饋，通過對電機的閉環(huán)控制，使三自由度轉(zhuǎn)臺能夠模擬飛機的飛行姿態(tài)。實驗證明：系統(tǒng)能平穩(wěn)、精確地按照任意給定的位置信
  • 關(guān)鍵字： 實現(xiàn)  設(shè)計  轉(zhuǎn)臺  自由度  

方位雙穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 提出一種方位雙穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的設(shè)計方案及工程實現(xiàn)方法。主要工作原理是利用慣性導(dǎo)航信息和程序引導(dǎo)技術(shù)，實時調(diào)整轉(zhuǎn)臺方位指向目標的大地角度，實現(xiàn)對預(yù)定目標的實時、快速、準確指向，對于栽體的擾動干擾利用捷聯(lián)慣性傳感器，在轉(zhuǎn)臺上實現(xiàn)一級穩(wěn)定的方法來隔離，從而達到轉(zhuǎn)臺對目標的穩(wěn)定指向。該伺服系統(tǒng)已在某軍工項目中成功應(yīng)用，經(jīng)過環(huán)境鑒定試驗、可靠性鑒定試驗、整機電磁兼容試驗、科研試飛驗證，滿足各項指標要求。
  • 關(guān)鍵字： 轉(zhuǎn)臺  伺服系統(tǒng)    

多軸運動控制器在轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 提出了一種基于多軸運動控制器的轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的組成方案.給出了轉(zhuǎn)臺的基本組成, 介紹了多軸運動控制卡功能及其硬軟件的開放性。分析了控制系統(tǒng)的組成原理，詳細介紹了控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案和基本的硬件配置結(jié)構(gòu),以及此控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計方法和功能實現(xiàn)。通過此基于多軸運動控制卡的控制系統(tǒng)實現(xiàn)了轉(zhuǎn)臺的實時控制及伺服控制。
  • 關(guān)鍵字： 應(yīng)用  控制系統(tǒng)  轉(zhuǎn)臺  控制器  運動  數(shù)字信號  

PMAC控制下的高精度轉(zhuǎn)臺雙閉環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試

  • PMAC 是一個開放式的運動控制器，它有多種型號，系統(tǒng)使用的是TURBO PMACⅡ型卡，該卡在國內(nèi)的使用不多。用PMAC控制轉(zhuǎn)臺閉環(huán)伺服系統(tǒng)，從理論上來講，伺服環(huán)內(nèi)各元件誤差以及運動中造成的誤差都可以得到補償，因而
  • 關(guān)鍵字： 伺服系統(tǒng)  設(shè)計  調(diào)試  雙閉環(huán)  轉(zhuǎn)臺  控制  高精度  PMAC  

基于DSP三軸跟蹤轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

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轉(zhuǎn)臺介紹

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