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基于PTR6000的足球機(jī)器人無線通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

摘要：無線通信系統(tǒng)是足球機(jī)器人閉環(huán)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，上位機(jī)與機(jī)器人小車的通信通過無線通信模塊來實(shí)現(xiàn)。提出一種基于PTR6000的足球機(jī)器人無線通信系統(tǒng)方案，包括發(fā)射器和接收器的硬件和軟件的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 無線通信機(jī)器人 PTR6000 足球基于

⒈ 引言　　目前，有關(guān)機(jī)器人足球比賽的國際組織有兩個(gè)：RoboCup聯(lián)合會(huì)和FIRA組織。比賽項(xiàng)有三個(gè)：(1)、小型機(jī)器人比賽(Фle;15cm);(2)、中型機(jī)器人比賽(15cmФle;50cm);(3)、電腦模擬比賽。在仿真設(shè)計(jì)中涉及到很
關(guān)鍵字：比賽對(duì)策研究仿真足球 VB 語言機(jī)器人基于

足球運(yùn)動(dòng)是一種大家非常喜愛的運(yùn)動(dòng)。讓機(jī)器人去踢足球，聽起來像天方夜譚似的。機(jī)器人也能去踢足球？而且，還是要組成一個(gè)隊(duì)伍，不同的機(jī)器人要互相配合？要知道，機(jī)器人要參加比賽必須要有自己的眼睛，自己的雙腿，
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 體系結(jié)構(gòu) 機(jī)器人足球自主

2007年11月14日，重慶大學(xué)首臺(tái)類人形足球機(jī)器人在重慶大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新基地誕生。這臺(tái)機(jī)器人身高53厘米，有18個(gè)自由度，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)靜態(tài)行走；可以通過攝像頭識(shí)別不同顏色的物體，還可以感知自身的三維加速度信息和二維傾角信息，并以此來判斷行走狀態(tài)。該機(jī)器人的研制是重慶大學(xué)建設(shè)高水平機(jī)器人足球隊(duì)的一個(gè)重要舉措。在該校實(shí)驗(yàn)設(shè)備處的資助下，自動(dòng)化學(xué)院組織了由教授、青年教師和研究生組成的高水平研究團(tuán)隊(duì)，以重慶大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新基地為依托，刻苦鉆研三個(gè)月，終于使該機(jī)器人按時(shí)研制成功。在該校舉行的07年海峽兩岸機(jī)器人足球?qū)W術(shù)
關(guān)鍵字：重慶大學(xué) 類人形足球機(jī)器人

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