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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 賽道檢測(cè)

基于電磁四輪小車的距離積分算法

  • 通過編碼器，不僅能獲得速度環(huán)的輸入和輸出信號(hào)，還能夠通過每單位路程的脈沖數(shù)來(lái)估算出整個(gè)行駛的距離。運(yùn)用編碼器實(shí)現(xiàn)距離積分對(duì)四輪電磁小車的圓環(huán)行駛、出庫(kù)、入庫(kù)的準(zhǔn)確性會(huì)有很大提高。距離積分和賽1道檢測(cè)標(biāo)志位的組合運(yùn)用將會(huì)很好地提高小車的魯棒性。
  • 關(guān)鍵字： ?202307  智能車  編碼器  距離積分  賽道檢測(cè)  
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賽道檢測(cè)介紹

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