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Air Robotics 用于新觸覺交互的軟體機器人模塊

• 該設備在虛擬現(xiàn)實、物理治療和康復領域的應用前景廣闊來自 EPFL 網站：與其多功能且相當復雜的 16 種可能配置相比，在 EPFL 工程學院的?Reconfigurable Robotics 實驗室開發(fā)的 Digits 框架的設計相對簡單。每個配置都由多個模塊（或數(shù)字）組成，這些模塊由柔性接頭連接的剛性鏈接組成。這些接頭由加壓氣袋控制，以改變模塊的形狀和剛度。在最近發(fā)表在《先進智能系統(tǒng)》上的一項研究中，可重構機器人實驗室負責人 Jamie Paik 和她的團隊展示了兩種數(shù)字配置——可穿戴的 Ta
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