視覺導(dǎo)航 文章 進(jìn)入視覺導(dǎo)航技術(shù)社區(qū)
研華攜手Basler及Canonical 共探機(jī)器人發(fā)展的三大關(guān)鍵要素
- 5月11日,研華科技攜手合作伙伴Basler及Canonical成功舉辦“機(jī)器人發(fā)展的三大關(guān)鍵:視覺、神經(jīng)與大腦”主題在線論壇,與大家共同探討機(jī)器人發(fā)展的三大關(guān)鍵要素,本文帶您回顧會(huì)議精彩內(nèi)容!? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? &nbs
- 關(guān)鍵字: 研華嵌入式單板電腦 機(jī)器人 機(jī)器視覺 AI AI運(yùn)算 物流倉儲 無人工廠 自動(dòng)化生產(chǎn) AGV AMR AOI 光學(xué)檢測 視覺導(dǎo)航
一種非均勻行采集的智能車路徑識別算法
- 摘要:提出了一種非均勻行采集的路徑識別算法。在圖像采集中,采用非均勻行采集實(shí)現(xiàn)了圖像畸變矯正;在圖像處理中,根據(jù)攝像頭采集時(shí)序,對圖像進(jìn)行橫向?yàn)V波、閾值分割、邊緣檢測、縱向?yàn)V波和導(dǎo)航參數(shù)提取等。該算法合理安排程序流程,提高了圖像處理和車體控制的實(shí)時(shí)性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,此方法能夠有效降低噪聲干擾和圖像畸變對參數(shù)提取的影響,提取出精確的引導(dǎo)線導(dǎo)航參數(shù)。
- 關(guān)鍵字: 視覺導(dǎo)航 圖像處理 路徑識別 201011
基于機(jī)器視覺的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 關(guān)鍵字: 導(dǎo)覽機(jī)器人 視覺導(dǎo)航 模板匹配 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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視覺導(dǎo)航介紹
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