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研華攜手Basler及Canonical 共探機(jī)器人發(fā)展的三大關(guān)鍵要素

一種非均勻行采集的智能車路徑識別算法

  •   摘要:提出了一種非均勻行采集的路徑識別算法。在圖像采集中,采用非均勻行采集實(shí)現(xiàn)了圖像畸變矯正;在圖像處理中,根據(jù)攝像頭采集時(shí)序,對圖像進(jìn)行橫向?yàn)V波、閾值分割、邊緣檢測、縱向?yàn)V波和導(dǎo)航參數(shù)提取等。該算法合理安排程序流程,提高了圖像處理和車體控制的實(shí)時(shí)性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,此方法能夠有效降低噪聲干擾和圖像畸變對參數(shù)提取的影響,提取出精確的引導(dǎo)線導(dǎo)航參數(shù)。   
  • 關(guān)鍵字: 視覺導(dǎo)航  圖像處理  路徑識別  201011  
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視覺導(dǎo)航介紹

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