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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 視覺(jué)導(dǎo)航

研華攜手Basler及Canonical 共探機(jī)器人發(fā)展的三大關(guān)鍵要素

一種非均勻行采集的智能車(chē)路徑識(shí)別算法

  • 　　摘要：提出了一種非均勻行采集的路徑識(shí)別算法。在圖像采集中，采用非均勻行采集實(shí)現(xiàn)了圖像畸變矯正;在圖像處理中，根據(jù)攝像頭采集時(shí)序，對(duì)圖像進(jìn)行橫向?yàn)V波、閾值分割、邊緣檢測(cè)、縱向?yàn)V波和導(dǎo)航參數(shù)提取等。該算法合理安排程序流程，提高了圖像處理和車(chē)體控制的實(shí)時(shí)性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，此方法能夠有效降低噪聲干擾和圖像畸變對(duì)參數(shù)提取的影響，提取出精確的引導(dǎo)線導(dǎo)航參數(shù)。 　　
  • 關(guān)鍵字： 視覺(jué)導(dǎo)航  圖像處理  路徑識(shí)別  201011  
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視覺(jué)導(dǎo)航介紹

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