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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 航向姿態(tài)參考系統(tǒng)

基于ARM的微型航姿參考系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

  • 基于ARM的微型航姿參考系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn),摘要：針對微小型無人飛行器的控制需要精度高、體積小、功耗低的姿態(tài)信息模塊，介紹了一種基于MEMS器件與ARM控制器的微型航向姿態(tài)參考系統(tǒng)(AHRS)，包括三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁力計和氣壓高度計，采用四元數(shù)
  • 關(guān)鍵字： MEMS  ARM  航向姿態(tài)參考系統(tǒng)  四元數(shù)  
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航向姿態(tài)參考系統(tǒng)介紹

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