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舞蹈機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和程序設(shè)計(jì)

  • 在中國科大首屆機(jī)器人舞蹈比賽中（中央10臺節(jié)目轉(zhuǎn)播）,我們用一個(gè)單片機(jī)控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)指揮跳舞機(jī)器人 的雙肩、雙肘和雙腳伴著音樂做出各種協(xié)調(diào)舒緩充滿感情的動(dòng)作,榮獲一等獎(jiǎng)。電路采用74373鎖存,74LS244和ULN200
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舞蹈機(jī)器人介紹

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