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基于ADCensus的改進(jìn)雙目立體匹配算法

毛昕蓉，王? 楠（西安科技大學(xué)?通信學(xué)院，陜西?西安?710054）摘? 要：由于ADCensus算法只依賴于圖像的灰度信息，對(duì)于弱紋理區(qū)域和重復(fù)紋理區(qū)域的匹配效果不好，本文提出一種依賴于圖像像素梯度和灰度匹配代價(jià)計(jì)算方法，以圖像像素梯度信息作為圖像灰度信息的補(bǔ)充，提高了匹配準(zhǔn)確率，加入了自適應(yīng)匹配模板后，誤匹配率降低到19.85%以下。關(guān)鍵詞：ADCensus算法；匹配代價(jià)；自適應(yīng)模板0 引言隨著機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展，雙目視覺(jué)在無(wú)人駕駛、工業(yè) 測(cè)量、3D建模以等方面都
關(guān)鍵字： 202004 ADCensus算法匹配代價(jià) 自適應(yīng)模板

摘　要：提出了一種紅外弱小目標(biāo)識(shí)別的新方法。從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),考慮復(fù)雜的背景和大量的干擾噪聲,找到了一種適合紅外弱小目標(biāo)識(shí)別的圖像相似性度量方法。為提高此方法的穩(wěn)定性,提出一種有效的自適應(yīng)模板修正方案,并結(jié)合遺傳算法提高匹配的速度。給出了算法實(shí)現(xiàn)的全過(guò)程,用實(shí)地拍攝的紅外空中弱小目標(biāo)圖像進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,得到了令人滿意的結(jié)果。關(guān)鍵詞：目標(biāo)檢測(cè)　模板匹配　自適應(yīng)模板　遺傳算法復(fù)雜背景中弱小目標(biāo)的檢測(cè)一直是監(jiān)視和告警系統(tǒng)的重要組成部分。要求監(jiān)視和告警系統(tǒng)具備極快的反就只有及時(shí)地發(fā)現(xiàn)目標(biāo)、
關(guān)鍵字：測(cè)量測(cè)試紅外目標(biāo)檢測(cè) 遺傳算法自適應(yīng)模板

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