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基于時間觸發(fā)調(diào)度改進的嵌入式編程模式
- 對于成本敏感的嵌入式系統(tǒng)，通常因為資源有限而難以采用搶先式實時多任務(wù)操作系統(tǒng)。傳統(tǒng)的基于超級循環(huán)的前后臺編程方法和基于時間觸發(fā)的合作式多任務(wù)編程方法對任務(wù)的劃分需要較高的技巧。本文通過對基于時間觸發(fā)合作式調(diào)度器的改進，建立了一種適用于小型嵌入式系統(tǒng)的通用編程模式，使這類系統(tǒng)的編程變得清晰、簡單。
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時間觸發(fā) 合作式調(diào)度器 編程模式
- 引言目前，RTOS特別是搶先式RTOS在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛，但是還有很大一部分產(chǎn)品使用是小型單片機。這 ...
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