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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

傳感器如何賦能「線控轉(zhuǎn)向」的安全運(yùn)行?

  • 自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)離不開“感知、決策、控制”這三要素。在汽車行駛控制這一精密環(huán)節(jié),轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。作為其組成部分之一,「線控轉(zhuǎn)向」也早早進(jìn)入人們視野,成為推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的重要力量。傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向vs線控轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)決定了汽車的橫向運(yùn)動(dòng),傳統(tǒng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過(guò)電動(dòng)或液壓制動(dòng)器來(lái)幫助駕駛員使用方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)車輛的車輪,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。但受限于機(jī)械結(jié)構(gòu),它們無(wú)法改變轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角傳遞特性,因此難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所要求的主動(dòng)控制。為了突破上述限制,汽車制造商逐漸選擇用全電子連桿取代方向盤和車輪之間的機(jī)械連
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線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)介紹

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