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一文讀懂面向自動(dòng)駕駛的線控底盤系統(tǒng)

感知識(shí)別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)核心系統(tǒng)中，和傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端，說的再明確一些就是驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等。自動(dòng)駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實(shí)際的道路交通情況進(jìn)行識(shí)別進(jìn)而得出，都會(huì)是電信號(hào)，這就需要傳統(tǒng)汽車的進(jìn)行線控的改造而適用于自動(dòng)駕駛。線控底盤主要有五大系統(tǒng)，分別為線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控、線控懸掛。而轉(zhuǎn)向和制動(dòng)則是面向自動(dòng)駕駛執(zhí)行端方向最核心的產(chǎn)品，其中又以制動(dòng)技術(shù)難度更高。圖1 面向自動(dòng)駕駛線控底盤組成圖2 線控底盤組成線控油門當(dāng)前線控油門或電子
關(guān)鍵字：自動(dòng)駕駛線控底盤

引言汽車底盤控制技術(shù)在確保車輛的穩(wěn)定性、性能和安全性方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它包含一系列系統(tǒng)和組件，這些系統(tǒng)和組件協(xié)同工作以管理和優(yōu)化車輛動(dòng)力學(xué)的各個(gè)方面，包括懸架、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、牽引力和穩(wěn)定性控制。這些系統(tǒng)不僅增強(qiáng)了駕駛體驗(yàn)，還有助于預(yù)防事故和提高整體車輛安全性 [1]。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步，自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)依賴于感知層、決策層和執(zhí)行層的協(xié)同配合，因此對(duì)將所有控制功能集成在執(zhí)行層的車輛底盤提出了更高的要求。線控底盤將機(jī)械傳動(dòng)控制升級(jí)為線控，滿足了車架級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)電信號(hào)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性、安全冗余性、高
關(guān)鍵字：汽車底盤控制線控底盤

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