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關(guān)于智能植保（果樹(shù)）無(wú)人機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

　　楊晶晶，宋丹雪（杭州電子科技大學(xué)，杭州?310000）　　摘?要：無(wú)人機(jī)植保的自動(dòng)化和智能化很大程度上解決操作門(mén)檻高的問(wèn)題，也是推廣此項(xiàng)技術(shù)的關(guān)鍵。本文構(gòu)建出一個(gè)自動(dòng)化的尋跡尋址系統(tǒng)，通過(guò)GPS定位技術(shù)得到果田坐標(biāo)信息，圖像處理技術(shù)自動(dòng)尋找并懸停在每棵果樹(shù)上，再根據(jù)傳感器測(cè)距技術(shù)調(diào)整噴灑農(nóng)藥的合適距離，提高了農(nóng)藥噴灑的精準(zhǔn)度和安全性，實(shí)現(xiàn)了功能的自動(dòng)化。因?yàn)樵撓到y(tǒng)只需用一臺(tái)有GPS和藍(lán)牙功能的手機(jī)即可搜集需要的果田信息，再傳輸給無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)即可自動(dòng)尋跡尋址，所以在很大程度上解放了雙手，降低了操作的門(mén)
關(guān)鍵字： 201912 自動(dòng)控制系統(tǒng) GPS定位技術(shù) 圖像處理技術(shù) 算法優(yōu)化傳感器測(cè)距

摘要：提出了一種基于FPGA的依據(jù)核磁共振譜儀雙通道頻譜圖對(duì)其信號(hào)增益和相位差不平衡進(jìn)行調(diào)節(jié)的設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)闡述了FFT算法在FPGA中的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。該模塊中的FFT處理器通過(guò)多個(gè)64點(diǎn)并行FFT模塊復(fù)用實(shí)現(xiàn)，復(fù)數(shù)乘
關(guān)鍵字： FPGA FFT 算法優(yōu)化磁共振

隨著多媒體信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，信息量快速增長(zhǎng)，使信道資源顯得越來(lái)越寶貴。為了在有限的信道資源下...
關(guān)鍵字： G．729算法算法優(yōu)化語(yǔ)音編碼 TMS320C5416

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