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基于壓電主動桿的空間桁架自抗擾控制器設(shè)計

• 針對一種復(fù)雜的、較難建立精確模型的空間桁架，研究了其建模、主動桿位置優(yōu)化及振動控制的問題。文中首先建立了空間桁架的機理模型。然后設(shè)計了壓電主動桿，選取一種不依賴于控制律的基于能量的優(yōu)化準(zhǔn)則，并基于所建立的模型對其在空間桁架中的安裝位置進(jìn)行了優(yōu)化。最后對于空間桁架這種并聯(lián)結(jié)構(gòu)，設(shè)計了一種不依賴于被控對象精確模型的自抗擾控制器。仿真算例表明本文所設(shè)計方法的有效性。
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