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分析機器人離線編程誤差來源
- 分析機器人離線編程誤差來源-隨著機器人應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，傳統(tǒng)的示教編程這種編程手段有些場合變得效率非常低下，于是離線編程應(yīng)運而生，并且應(yīng)用越來越普及。但初用離線編程的朋友，總會被最后生成軌跡的誤差所困惑，而導致這些誤差的原因，包括前幾期談到的TCP、工件較準，還有另一個，那就是機器人絕對定位誤差。 下面我們就總結(jié)一下離線編程中誤差的來源以及如何使這些誤差最小化。
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淺談機器人示教編程和離線編程的區(qū)別
- 隨著科學技術(shù)日新月異的進步，工業(yè)機器人已成為當今工業(yè)生產(chǎn)上重要的組成部分，它可以很精確的完成形形**的任務(wù)和操作。相比于人類的局限性而言它們有更為廣泛的應(yīng)用空間。機器人技術(shù)的提出大約也有五六十年的時間了，到了七十年代后，隨著計算機的發(fā)展，機器人才廣泛應(yīng)用于工業(yè)的生產(chǎn)上。隨著機器人的廣泛應(yīng)用，機器人技術(shù)也由單一的工業(yè)生產(chǎn)方面進一步向各個領(lǐng)域延伸和應(yīng)用，由此出現(xiàn)了一批能夠應(yīng)用于建筑、醫(yī)療、飛行領(lǐng)域的機器人。 九十年代以后，由于人工智能、機械電子和計算機技術(shù)以及傳感器技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得機器人技術(shù)更上
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一文看懂最新機器人離線編程軟件【詳細】
- 今天小萌無意間看到了數(shù)控老武寫的一篇關(guān)于國內(nèi)外離線編程軟件對比的文章，看了之后感覺有些方面寫的不錯，比如大家有所耳聞的離線編程軟件都做了介紹，而且還發(fā)表了一些個人的觀點，小萌就對數(shù)控老武的一些個人觀點有點想不通呀!不過正是看到了這篇文章也激起了小萌想談?wù)勥@些離線編程軟件的欲望啦!所以呢今天小萌有一個重要的任務(wù)就是給大家普及一下國內(nèi)外主流的離線編程軟件以及這些離線編程軟件各自的優(yōu)缺點，相信大家在耐心的看完這篇文章的介紹后就不再是一個小白啦!大家也可以根據(jù)自己的需要選擇適合自己的離線編程軟件進行學習哦!
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