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研究 文章 最新資訊

基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究

  • 基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究,　隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期。漿果采摘機(jī)器人的應(yīng)用可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，解決勞動(dòng)力不足等問(wèn)題。漿果采摘機(jī)器人主要由機(jī)械手及末端執(zhí)行器
  • 關(guān)鍵字： 控制  研究  運(yùn)動(dòng)  機(jī)械手  ARM  采摘  基于  ARM  

基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究

  • 基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究,1 引言
    隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)
  • 關(guān)鍵字： 控制器  研究  機(jī)器人  服務(wù)  ARM  嵌入式  基于  ARM  

基于ZigBee技術(shù)的溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究

  • 0 引言
    目前我國(guó)北方大部分地區(qū)都有溫室大棚，而且溫室大棚也隨著自動(dòng)化監(jiān)測(cè)技術(shù)的進(jìn)步來(lái)到了現(xiàn)代化遠(yuǎn)程監(jiān)控的時(shí)代，農(nóng)產(chǎn)品價(jià)格的提升使得溫室大棚采用進(jìn)一步的先進(jìn)技術(shù)成為可能，我們?cè)诖吮尘跋聦igBee技術(shù)用
  • 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  研究  監(jiān)測(cè)  溫度  ZigBee  技術(shù)  基于  ZigBee  

基于SPCE061A智能小車機(jī)器人語(yǔ)音辨識(shí)系統(tǒng)的研究

  • 0 引言
    隨著科技的發(fā)展，智能設(shè)備大量涌現(xiàn)，其中智能汽車作為典型代表之一，對(duì)其進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)也相當(dāng)普遍，當(dāng)然人與這些智能化設(shè)備之間快捷可靠的交互方式很多，其中語(yǔ)音辨識(shí)技術(shù)以其獨(dú)特的趣味性成為了人與智能
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無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)研究

  • 0 引言
    無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)由大量高密度分布的處于被觀測(cè)對(duì)象內(nèi)部或周圍的傳感器節(jié)點(diǎn)組成、其節(jié)點(diǎn)不需要預(yù)先安裝或預(yù)先決定位置，這樣提高了動(dòng)態(tài)隨機(jī)部署于不可達(dá)或危險(xiǎn)地域的可行性、傳感器網(wǎng)絡(luò)具有廣泛的應(yīng)用前
  • 關(guān)鍵字： 研究  體系結(jié)構(gòu)  網(wǎng)絡(luò)  傳感器  無(wú)線  傳感器  

一種新型改進(jìn)仿人智能控制在時(shí)滯系統(tǒng)中的研究

  • 0 引言
    積分作用從某種意義上來(lái)說(shuō)是人的記憶功能的模擬。對(duì)人而言，記憶功能具有某種選擇性；在控制中，人總是有選擇地記憶有用的信息而不記憶無(wú)用的信息。根據(jù)這一發(fā)現(xiàn)，周其鑒于1983年提出了著名的仿人智能積
  • 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  研究  時(shí)滯  智能控制  改進(jìn)  新型  

容性負(fù)載的中小功率高頻高壓電源的研究與設(shè)計(jì)

  • 0 引言
    由于臭氧發(fā)生片負(fù)載性質(zhì)呈電容性，雙高變壓器的高壓線圈呈電感性，連接在一起構(gòu)成諧振回路，諧振回路都有自己固有的諧振頻率，只有在固有的諧振頻率下臭氧發(fā)生片才能獲得最大的能量。另高壓線圈存在分布
  • 關(guān)鍵字： 電源  研究  設(shè)計(jì)  高壓  高頻  負(fù)載  中小  功率  容性  

無(wú)線Mesh網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)層和MAC層相關(guān)研究

  • 0 引言
    Mesh網(wǎng)起源于海灣戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期美國(guó)的軍事領(lǐng)域，作為一種新型的公共無(wú)線城域網(wǎng)解決方案，已經(jīng)在美國(guó)等地被廣泛用于市政、公共安全、教育、醫(yī)療、物流等領(lǐng)域。它提供持續(xù)的連接，并且當(dāng)鏈路中斷或者阻塞時(shí)可以
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遺傳算法在PFC控制電路優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用研究

  • 0 引言
    遺傳算法，主要靠種群基因型的多樣性提供進(jìn)化機(jī)會(huì)，產(chǎn)生不斷進(jìn)化的效果。依據(jù)模式理論，遺傳算法的搜索，是對(duì)隱含在編碼串內(nèi)的模式抽樣和編碼串間的模式重構(gòu)的過(guò)程，存在隱含的并行性。本文對(duì)遺傳算法操
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基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

  • 提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機(jī)器人的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強(qiáng)大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能.
  • 關(guān)鍵字： 運(yùn)動(dòng)  控制系統(tǒng)  研究  機(jī)器人  傳感器  CAN  總線  基于  CAN  

OPC服務(wù)器的研究及其在CAN總線系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)

  • 在簡(jiǎn)要介紹OPC 技術(shù)的基礎(chǔ)上，描述了OPC服務(wù)器的結(jié)構(gòu)及開(kāi)發(fā)步驟，詳細(xì)講述了OPC技術(shù)在CAN總線系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)。
  • 關(guān)鍵字： 總線  系統(tǒng)  實(shí)現(xiàn)  CAN  及其  服務(wù)器  研究  OPC  CAN  

基于CAN總線的四路舵機(jī)控制器的研究

  • 本文設(shè)計(jì)了一種基于CAN通信總線的新型舵機(jī)控制器。該控制器考慮了諧波傳動(dòng)的隨速度波動(dòng)和低阻尼特點(diǎn)，以提高舵機(jī)系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標(biāo)，采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號(hào)，對(duì)舵機(jī)隨動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制，并通過(guò)CAN2．0總線接口實(shí)現(xiàn)了微型計(jì)算機(jī)與CPU之間的實(shí)時(shí)變量傳送，方便了程序的調(diào)試。測(cè)試結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字： 控制器  研究  路舵機(jī)  總線  CAN  基于  CAN  

雙臂單腿跳躍機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制技術(shù)研究

  • 本文所設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，已經(jīng)考慮較苛刻的時(shí)間及環(huán)境閃素，能說(shuō)明整個(gè)系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性。該實(shí)時(shí)控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機(jī)器人控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。

  • 關(guān)鍵字： 控制  技術(shù)  研究  實(shí)時(shí)  機(jī)器人  單腿  跳躍  雙臂  CAN  

基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)研究

  • 介紹基于STC89C52RC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)控制的一種方案，提出一種基于控制繼電器的閉合、斷開(kāi)而達(dá)到控制脈寬的大小。通過(guò)硬件平臺(tái)的搭建和軟件程序，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)滑動(dòng)磁塊的位移，以此控制磁場(chǎng)變化，達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。該方案在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速精準(zhǔn)的控制中得到了成功的應(yīng)用，并且控制過(guò)程非常平穩(wěn)，定位精確度很高，滿足了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的需要。
  • 關(guān)鍵字： 轉(zhuǎn)速  控制系統(tǒng)  研究  電機(jī)  伺服  單片機(jī)  交流  基于  
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