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基于伺服電機(jī)和運(yùn)動控制器的目標(biāo)仿真實時性控制研究

  • 本文按照仿真的相似性原則,分析了原有系統(tǒng)在實時性控制方面的不足,對程控激光器的運(yùn)動控制系統(tǒng)進(jìn)行了方案設(shè)計。基于控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)平臺開發(fā)了上位管理軟件和實時控制模塊。根據(jù)典型仿真曲線對比定性地驗證了設(shè)計的有效性。
  • 關(guān)鍵字: 實時控制  伺服電機(jī)  目標(biāo)仿真  DMC5400  多軸運(yùn)動控制器  201006  
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目標(biāo)仿真介紹

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