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電弧傳感器技術(shù)在焊縫跟蹤中的研究與應(yīng)用

  • 0、引言焊接是一個(gè)結(jié)合了光、電、熱、力的綜合加工過(guò)程,在焊接過(guò)程中產(chǎn)生的熱量會(huì)使焊接工件產(chǎn)生較...
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電弧傳感器介紹

  隨著電弧傳感技術(shù)的發(fā)展,焊縫跟蹤引入了電弧傳感技術(shù),電弧傳感器作為一種實(shí)時(shí)傳感的器件與其它類型的傳感器相比,具有結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、成本低和響應(yīng)快等特點(diǎn),是焊接傳感器的一個(gè)重要的發(fā)展方向,具有強(qiáng)大的生命力和應(yīng)用前景主要應(yīng)用在兩方面:一方面主要用在弧焊機(jī)器人上,另一方面主要用在帶有十字滑塊的自動(dòng)焊上?! 】刂葡到y(tǒng)包括控制器和對(duì)象二大部分,其中被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性是主要的,所以建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型是所有工 [ 查看詳細(xì) ]

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