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基于數(shù)據(jù)擬合的激光焊接焊縫圖像表面缺陷檢測
- 摘要:為了檢測等厚鋼板激光焊接焊縫表面缺陷,采用結構光主動視覺檢測法和數(shù)據(jù)擬合技術進行了焊縫圖像表面缺陷檢測的實驗研究。首先采用高斯擬合法提取出具有亞像素精度的激光條紋圖像中心線;然后通過最小二乘法擬
- 關鍵字: 數(shù)據(jù)擬合 激光焊接 焊縫 表面
激光視覺傳感技術在焊接中的應用(上)

- 單地說,焊接的操作過程就是控制能量或熱源作用在兩塊或多塊材料上,使之形成一個完整的接頭。例如,對電弧焊來說,其操作過程是由人、機器人或專用機器把持焊槍,以一定的速度沿著焊縫運動,同時以一定的工藝參數(shù)施加能量。除了正確的工藝參數(shù)外,焊槍是否準確地跟蹤焊縫是保證焊接質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。 手工或半自動焊接是依靠操作者肉眼的觀察和手工的調(diào)節(jié)來實現(xiàn)對焊縫的跟蹤。對于機器人或自動焊接專機等全自動化的焊接應用,主要靠機器的編程和記憶能力、工件及其裝配的精度和一致性來保證焊槍能在工藝許可的精度范圍內(nèi)對準焊縫。通常,
- 關鍵字: 激光視覺 焊縫 傳感器
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