測距 文章 進入測距技術(shù)社區(qū)
基于單片機的水下機器人定位系統(tǒng)

- 本課題研究的機器人工作在大約40 m深的漿液下,為了防止水煤漿由于長時間的存貯而沉淀,他能在按照預(yù)先規(guī)劃的軌跡行走時完成攪拌功能。在這種條件下,一個很重要的問題就是機器人定位功能的實現(xiàn),用來實時了解其具體位置。本機器人定位系統(tǒng)采用多路超聲波傳感器測距,然后采用三點定位法,把測距信息轉(zhuǎn)化為機器人的位置信息。超聲波作為一種無接觸檢測方式,與激光、紅外以及無線電測距相比,在水煤漿中可以比較容易地穿透水煤漿達到測距的目的,且精度較高。 l 超聲波測距系統(tǒng) 1.1 超聲波測距原理 超聲波測距原
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基于AD9957的USB側(cè)音測距信號發(fā)生器設(shè)計

- 0 引言 隨著我國航天技術(shù)的不斷進步,深空測距技術(shù)受到越來越多的關(guān)注。在深空測距系統(tǒng)中,中頻信號發(fā)生器對系統(tǒng)性能有著重要的意義。在USB(統(tǒng)一S頻段)系統(tǒng)中,原有的模擬電路實現(xiàn)的發(fā)射模塊存在性能不完善、輸入動態(tài)范圍小、可控性能差、不能適應(yīng)中心頻率大范圍變化、體積大等問題,為了解決上述問題,可在一個標準化通用數(shù)字調(diào)制信號發(fā)生器的平臺上,通過外圍的控制電路,實現(xiàn)對載波中心頻率、輸出功率、調(diào)相指數(shù)、測距音通/斷控制等參數(shù)的改變。 以軟件無線電思想為核心,基于PLD(可編程邏輯器件)的通用調(diào)制信號
- 關(guān)鍵字: 測距 模擬電路 USB 無線電 FPGA
基于AD9957的USB側(cè)音測距信號發(fā)生器設(shè)計

- 0 引言 隨著我國航天技術(shù)的不斷進步,深空測距技術(shù)受到越來越多的關(guān)注。在深空測距系統(tǒng)中,中頻信號發(fā)生器對系統(tǒng)性能有著重要的意義。在USB(統(tǒng)一S頻段)系統(tǒng)中,原有的模擬電路實現(xiàn)的發(fā)射模塊存在性能不完善、輸入動態(tài)范圍小、可控性能差、不能適應(yīng)中心頻率大范圍變化、體積大等問題,為了解決上述問題,可在一個標準化通用數(shù)字調(diào)制信號發(fā)生器的平臺上,通過外圍的控制電路,實現(xiàn)對載波中心頻率、輸出功率、調(diào)相指數(shù)、測距音通/斷控制等參數(shù)的改變。 以軟件無線電思想為核心,基于PLD(可編程邏輯器件)的通用調(diào)制信號
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高精度超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

- 引言 在工程實踐中,超聲波由于指向性強、能量消耗緩慢且在介質(zhì)中傳播的距離較遠,因而經(jīng)常用于距離的測量。它主要應(yīng)用于倒車雷達、測距儀、物位測量儀、移動機器人的研制、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場等,例如:距離、液位、井深、管道長度、流速等場合。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便,且計算簡單、易于做到實時控制,在測量精度方面也能達到工業(yè)實用的要求,因此得到了廣泛的應(yīng)用。 超聲波測距的基本原理 超聲波發(fā)生器在某一時刻發(fā)出超聲波信號,遇到被測物體后反射回來,被超聲波接收器接收到。只要計算出超聲波信號從發(fā)
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用成型濾波器組提高測距精度的一種方法
- 摘 要:在許多測距系統(tǒng)中,精確地調(diào)整用戶端回復(fù)幀的發(fā)送時刻是提高測距精度的關(guān)鍵。介紹了用FPGA實現(xiàn)的一種數(shù)字式成型濾波器組,它可大幅度地縮短發(fā)送時刻的調(diào)整步長,有效地提高測距精度,已被成功應(yīng)用于某個測距系統(tǒng)中。 關(guān)鍵詞:測距 幀參考時標 子波形 成型濾波器 成型濾波器組 在許多測距系統(tǒng)中,用戶端接收到基站發(fā)送的幀信號后,便以該幀中特定的位置(稱為幀參考時標)為基準發(fā)送“回復(fù)幀"給基站?;臼盏交貜?fù)幀后,提取它的幀參考時標,并以其作為測距的依據(jù)。 通常用戶端的系統(tǒng)時鐘精度較低(本文提到的系統(tǒng)時鐘均指用
- 關(guān)鍵字: 測距 測量 測試 成型濾波器 成型濾波器組 幀參考時標 子波形
測距介紹
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