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波動(dòng)
波動(dòng) 文章 進(jìn)入波動(dòng)技術(shù)社區(qū)
CAN總線在波動(dòng)仿生推進(jìn)器中的應(yīng)用
- 波動(dòng)仿生推進(jìn)器是一種依據(jù)魚(yú)類(lèi)仿生學(xué)原理設(shè)計(jì)的新型水下推進(jìn)器??刂破骶钟蚓W(wǎng)(Controller Area Network,即CAN總線)是一種能有效地支持具有很高安全等級(jí)的分布實(shí)時(shí)控制的串行通信協(xié)議?;诓▌?dòng)仿生推進(jìn)器內(nèi)部環(huán)境及多電機(jī)獨(dú)立控制結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),采用CAN總線來(lái)構(gòu)建波動(dòng)仿生推進(jìn)器內(nèi)部的通信網(wǎng)絡(luò)。文章對(duì)CAN總線在波動(dòng)仿生推進(jìn)器上的應(yīng)用方案進(jìn)行了系統(tǒng)闡述,提出了具體的軟硬件解決方案,并對(duì)其中的一些關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行了說(shuō)明。此外,對(duì)波動(dòng)仿生推進(jìn)器的波動(dòng)控制技術(shù),即多電機(jī)的協(xié)調(diào)控制方法也作了相應(yīng)論述。
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波動(dòng)介紹
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