機(jī)器人操作系統(tǒng) 文章進(jìn)入機(jī)器人操作系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序簡(jiǎn)介

機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)驅(qū)動(dòng)程序基于ADI產(chǎn)品而開(kāi)發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如，自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)收集機(jī)器人）中使用和集成這些驅(qū)動(dòng)程序；以及這樣將如何有助于迅速評(píng)估新技術(shù)，并避免出現(xiàn)與第三方產(chǎn)品的互操作性問(wèn)題。在本文探討的所有產(chǎn)品中，將重點(diǎn)關(guān)注最近發(fā)布的用于ADI Trinamic?電機(jī)控制器的ROS驅(qū)動(dòng)程序，該驅(qū)動(dòng)程序是用于嵌入式運(yùn)動(dòng)控制的完整板級(jí)模塊，融合ADI Trinamic運(yùn)動(dòng)控制專業(yè)知識(shí)，以及ADI的模擬工藝技術(shù)和電源設(shè)計(jì)技能。
關(guān)鍵字：機(jī)器人操作系統(tǒng) ADI Trinamic 電機(jī)控制器 ROS

針對(duì)室內(nèi)大型場(chǎng)所的三防自動(dòng)化困難問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一款室內(nèi)安防巡邏與滅火多功能機(jī)器人，具有電子地圖構(gòu)建、定位、導(dǎo)航、事故處理與遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。給出了該機(jī)器人總體組成與控制系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)，并對(duì)機(jī)器人核心的電子地圖自主構(gòu)建功能做了實(shí)驗(yàn)測(cè)試。試驗(yàn)結(jié)果表明，該機(jī)器人可以自主構(gòu)建出現(xiàn)實(shí)環(huán)境的電子地圖，保證定位與導(dǎo)航功能的實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)。
關(guān)鍵字：機(jī)器人操作系統(tǒng) 地圖構(gòu)建路徑規(guī)劃室內(nèi)安防 202101

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